【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动驾驶汽车安全防护，特别涉及一种基于单车-多车融合的云端安全监测系统和监测方法。
技术介绍
1、人工智能技术的广泛应用使得车辆智能化水平特别是自动驾驶技术飞速发展，但人工智能的结果不可解释性使得车辆的安全问题也愈加凸显。同时随着车联网技术的进步，汽车需要处理大量的行驶数据、车辆状态数据及与外界进行大量的数据交换，仅仅依靠车端系统的计算性能，已无法满足安全防护的需要。因此运用智能网联技术成为提高自动驾驶车辆的安全防护水平重要手段，利用云端计算的强大数据处理能力与车端计算的实时响应能力相结合，对智能网联车辆实施综合性防护措施，从而全面提升自动驾驶车辆的安全水平。
2、目前还没有针对自动驾驶车辆的云端安全监测系统，能够对自动驾驶车辆进行单车-多车融合的综合性安全监测。
技术实现思路
1、为了解决目前缺乏对自动驾驶车辆的云端安全监测的问题，本专利技术实施例提供了一种基于单车-多车融合的云端安全监测系统和监测方法。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一...
【技术保护点】
1.一种基于单车-多车融合的云端安全监测系统，其特征在于，设置于云端服务器，所述云端安全监测系统与若干个自动驾驶车辆的汽车原车系统连接，所述云端安全监测系统包括：数字孪生模型、车辆安全监测模块、安全态势感知与缺陷判定模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括应用服务模块；所述应用服务模块包括缺陷召回模块、沙盒监管模块和质量安全管理模块；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括安全知识库；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括模型优化模块；所述模型优化模块包括车端安全大脑模型优化模块和云端安全大脑模
...【技术特征摘要】
1.一种基于单车-多车融合的云端安全监测系统，其特征在于，设置于云端服务器，所述云端安全监测系统与若干个自动驾驶车辆的汽车原车系统连接，所述云端安全监测系统包括：数字孪生模型、车辆安全监测模块、安全态势感知与缺陷判定模块；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括应用服务模块；所述应用服务模块包括缺陷召回模块、沙盒监管模块和质量安全管理模块；
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括安全知识库；
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括模型优化模块；所述模型优化模块包括车端安全大脑模型优化模块和云端安全大脑模型优化模块；
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆安全监测模块中用于单车安全分析的模块包括：车辆累计故障分析模块、车辆功能安全预警模块和车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨世春，孙玢，肖凌云，曹耀光，胡文浩，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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