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本发明涉及自动驾驶汽车安全防护技术领域，特别涉及一种基于单车‑多车融合的云端安全监测系统和监测方法。云端安全监测系统与若干个自动驾驶车辆的汽车原车系统连接，云端安全监测系统包括：数字孪生模型、车辆安全监测模块、安全态势感知与缺陷判定模块；车...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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