【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及药物筛选，特别是指一种能够提高药物筛选效率和准确性的一种基于一体化整合平台的自动化高通量药物筛选系统。
技术介绍
1、随着生物技术和信息技术的发展，高通量药物筛选技术应运而生，其以自动化技术、生物信息技术、基因组学、合成化学等相关技术为基础，结合了自动化操作系统，高效的数据库系统管理以及化合物样品库。传统的药物筛选方法通常需要花费大量的人力和时间，往往需要数月甚至数年的时间，从成千上万的化合物中筛选出潜在的药物候选物，筛选效率较低。并且筛选过程中需要大量的实验材料和人力资源，导致研发成本很高，并且限制了筛选的速度和准确性。
2、因此，提出一种基于多轴机械臂的半自动化的高通量筛选系统的建立来解决上述问题尤为必要。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术提供了一种自动化的高通量药物筛选系统，该系统能够自动完成药物的添加、细胞悬液的分装、细胞培养、数据采集和初步分析等步骤，同时保留人工干预的灵活性，以应对复杂或特殊情况。
2、为实现上述目的，本专利技...
【技术保护点】
1.一种基于一体化整合平台的自动化高通量药物筛选系统，包括一体化整合平台，其特征在于，进行了轨道型多轴机械臂和移液型多轴机械臂的系统整合和搭建。
2.根据权利要求1所述的一种轨道型多轴机械臂，是带有轨道运输功能的夹持型多轴机械臂，其上具有数据传输接口，可按照计算机上设置好的程序进行样品运输。
3.根据权利要求1所述的一种移液型多轴机械臂，其特征在于，机械臂上具有数据传输接口，可按照计算机上设置好的程序进行靶细胞铺板、化合物加样、检测液加样和检测等多种工作。
4.根据权利要求1所述的一种一体化整合平台，其特征在于，包括运输模块、自动移...
【技术特征摘要】
1.一种基于一体化整合平台的自动化高通量药物筛选系统，包括一体化整合平台，其特征在于，进行了轨道型多轴机械臂和移液型多轴机械臂的系统整合和搭建。
2.根据权利要求1所述的一种轨道型多轴机械臂，是带有轨道运输功能的夹持型多轴机械臂，其上具有数据传输接口，可按照计算机上设置好的程序进行样品运输。
3.根据权利要求1所述的一种移液型多轴机械臂，其特征在于，机械臂上具有数据传输接口，可按照计算机上设置好的程序进行靶细胞铺板、化合物加样、检测液加样和检测等多种工作。
4.根据权利要求1所述的一种一体化整合平台，其特征在于，包括运输模块、自动移液模块、控制模块、培养模块、药物储存模块、检测系统模块。
5.根据权利要求4所述的运输模块，其特征在于，利用轨道型多轴机械臂进行预定位置的轨道运输。
6.根据权利要求4所述的自动移...
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