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本研究公开了一种自动化的高通量药物筛选系统，该系统以多轴机械臂为核心，构建了一体化整合平台，包括运输模块、自动移液模块、控制模块、培养模块、药物储存模块、检测系统模块等。本发明的一种利用轨道型多轴机械臂与移液型多轴机械臂的应用及相应机器的系...
该专利属于赵丽媛所有，仅供学习研究参考，未经过赵丽媛授权不得商用。

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