【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及相机外参标定技术，尤其涉及一种基于场景纹理信息标定相机外参的方法及系统、存储介质。
技术介绍
1、
2、在无人叉车领域，相机的应用范围广泛，可用于栈板识别、运动避障等关键功能。在这些功能中，相机的安装位置标定尤为重要。
3、通常情况下，为了确定相机在叉车中的三维空间位置和姿态，需要使用标定板或其他标记进行外参标定。然而，在实际应用中，使用标定板存在一定的限制，比如需要预先安装标定板，并且在操作过程中可能会受到遮挡或损坏的影响。
4、因此如何在不依赖于标定板或标记的条件下，准确的标定出载具上该相机的外参，这对于本领域技术人员来说是一项难题。
技术实现思路
1、
2、为此，本专利技术的主要目的在于提供一种基于场景纹理信息标定相机外参的方法及系统、存储介质，以解决
技术介绍
中提到的难题。
3、为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种基于场景纹理信息标定相机外参的方法，步骤包括：
4、步骤s100移动...
【技术保护点】
1.一种基于场景纹理信息标定相机外参的方法，步骤包括：
2.根据权利要求1所述的基于场景纹理信息标定相机外参的方法，其中步骤还包括：
3.根据权利要求1或2任一所述的基于场景纹理信息标定相机外参的方法，其中步骤还包括：
4.根据权利要求1或2任一所述的基于场景纹理信息标定相机外参的方法，其中步骤还包括：
5.根据权利要求1所述的基于场景纹理信息标定相机外参的方法，其中步骤S200中推导初始相机位姿的步骤包括：
6.根据权利要求1所述的基于场景纹理信息标定相机外参的方法，其中所述标定轨迹为弓形轨迹。
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