下载基于场景纹理信息标定相机外参的方法及系统、存储介质的技术资料

文档序号:42780757

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本发明提供了一种基于场景纹理信息标定相机外参的方法及系统、存储介质,其中方法步骤包括:移动相机载具沿标定轨迹移动,采集标定轨迹上各预设采样点处的图像及里程数据;对初始前后帧图像做特征匹配处理,推导初始相机位姿,并对匹配出的相似特征点对进行三...
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