【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、线控转向系统及车辆。
技术介绍
1、随着交通道路的不断改善，新交规将高速120公里时速的超速上限提高到了144公里。速度更高意味着车辆爆胎的危害程度加大，特别是在高速路上行驶时，车辆的爆胎会造成车辆的失稳，使车辆冲出车道或侧翻。因此，在车辆爆胎后需要及时对车辆进行控制，以保证车辆稳定可控。
2、现有技术通常只是基于车辆的实际状态参数和预设状态参数对车辆的前轮转角进行控制，考虑不够全面，无法满足实际需求。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、线控转向系统及存储介质，不仅避免了由于车轮爆胎导致的车辆突然转向，还避免了因驾驶员应激反应而猛打方向盘引起的横摆角速度过大引起的车辆侧翻，提高了车辆的安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、在检测到车辆的当前车速大于第一设定车速，且所述车辆的目标车轮爆胎时，获取所述车辆的当前横摆角速度、所述车辆的方向盘的转向速度以及...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的当前横摆角速度之前，还包括：
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述当前横摆角速度和期望横摆角速度，计算得到所述车辆的目标前轮转角，包括：
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述转向偏移量、所述当前转向角度以及所述第一前轮转角，计算得到所述目标前轮转角，包括：
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述当前横摆角速度、所述当前车速、所述转向速度以及所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，在所述获取所述车辆的当前横摆角速度之前，还包括：
3.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述当前横摆角速度和期望横摆角速度，计算得到所述车辆的目标前轮转角，包括：
4.如权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述转向偏移量、所述当前转向角度以及所述第一前轮转角，计算得到所述目标前轮转角，包括：
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述当前横摆角速度、所述当前车速、所述转向速度以及所述转向角速度确定所述方向盘的目标反作用力，包括：
6.如权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晖云，任增光，王东东，王春全，郝同舟，赵健雄，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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