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本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、线控转向系统及车辆，该方法包括：在检测到车辆的当前车速大于第一设定车速，且目标车轮爆胎时，获取车辆的当前横摆角速度、车辆的方向盘的转向速度以及转向角速度；基于当前横摆角速度和期望横摆角...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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