【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控机床高精度加工领域,特别涉及一种。
技术介绍
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉 产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用 的图像处理系统,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像系统对这些 信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 数控加工中采用的机器视觉系统主要运用在精确加工领域,通常所要求的精度在 像素甚至亚像素级别,机器视觉系统的组成包括摄像头,数据采集卡,PC机。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决了在机器视觉处理过程中图像匹配度低下和有效提高测 量精度,提出了一种。该方法能够 大幅提高数控加工中的加工精度和效率。 本专利技术的具体技术方案如下 该方法首先对匹配源(源图像)在一定小角度范围内进行旋转,将每个旋转得到 的图形保存下来,然后依次用所有的图像对目标图像进行匹配,寻找匹配度值最大的作为 本次匹配的结果;然后对匹配得到的一系列匹配特征点,运用算法计算出相似度极大值点, 该点的坐标即为测量结果。 结合参见图l,方案的主要步骤如下 步骤1 :通过摄像头抓取模板图像; 步骤2 :通过软件将步骤一中图像旋转,旋转角度为(-e , e) e = 3,4L, io ; 步骤3 :将步骤二中得到的一系列图像保存下来,放入数组中; 步骤4 :将数组中的每个图像与目标图像进行匹配,通过粗匹配和静匹配,取得当 前的匹配度值,如果该值为目前的匹配度最大值,则将其匹配点坐标值通过文中算法计算 出来,并保 ...
【技术保护点】
带旋转的亚像素匹配算法在机器视觉系统中的应用方法,其特征在于,首先对匹配源在一定小角度范围内进行旋转,将每个旋转得到的图形保存下来,然后依次用所有的图像对目标图像进行匹配,寻找匹配度值最大的作为本次匹配的结果;然后对匹配得到的一系列匹配特征点,运用算法计算出相似度极大值点,该点的坐标即为测量结果。
【技术特征摘要】
带旋转的亚像素匹配算法在机器视觉系统中的应用方法,其特征在于,首先对匹配源在一定小角度范围内进行旋转,将每个旋转得到的图形保存下来,然后依次用所有的图像对目标图像进行匹配,寻找匹配度值最大的作为本次匹配的结果;然后对匹配得到的一系列匹配特征点,运用算法计算出相似度极大值点,该点的坐标即为测量结果。2. 根据权利要求l的带旋转的亚像素匹配算法在机器视觉系统中的应用方法,其特征 在于,所述方法的具体步骤包括① 通过摄像头抓取模板图像;② 通过软件将步骤一中图像旋转,旋转角度为(-e, e) e =3,4L,io;③ 将步骤②中得到的一系列图像保存下来,放入数组中;④ 将数组中的每个图像与目标图像进行匹配,通过粗匹配和静匹配,取得当前的匹配 度值,如果该值为目前的匹配度最大值,则将其匹配点坐标值通过文中算法计算出来,并保 存为当前的结果值;⑤ 数组中的图像如果匹配完毕,读取步骤④中计算的匹配点坐标值,该值即为所得。3. 根据权利要求2的带旋转的亚像素匹配算法在机器视觉系统中的应用方法,其特征 在于,所述粗匹配利用0penCV提供的匹配函数,在...
【专利技术属性】
技术研发人员:贺显良,晏立,郑之开,
申请(专利权)人:上海维宏电子科技有限公司,上海奈凯电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]
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