一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具制造技术

本技术公开了一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括安装板，安装板侧壁对称固定连接有支架，每个所述支架侧壁均转动连接有转轴，每个所述转轴侧壁均固定连接有齿轮，所述安装板侧壁对称固定连接有导向块，每个所述导向块侧壁均开设有滑槽，每个所述滑槽内部均滑动连接有滑块，每个所述滑块侧壁均固定连接有齿条板，每个所述转轴侧壁均固定连接有转杆，每个所述转杆的一端侧壁均固定连接有夹爪。本技术通过设置导向块、滑槽、滑块、齿轮、齿条板、转轴、转杆和夹爪部件，进一步对汽车座椅进行抓取时的固定，通过设置吸嘴、空心板、导管、插板和滚珠部件，对座椅靠背进行吸附抓取，减小摩擦力，从而避免对坐垫造成较大损伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车座椅装配，尤其涉及一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具。

技术介绍

1、汽车座椅是坐车时乘坐的座椅，其主要包括头枕、靠背和坐垫。目前的汽车座椅装配线通常是采用一条输送线输送座椅到安装工位，而后通过机械手末端执行机构的夹具将座椅抓取到安装工位。

2、然而，现有的用于抓取汽车座椅的机器人夹具在使用过程中仍存在一些不足之处，如：目前的座椅抓取夹具通常是通过插板插入靠背和坐垫的缝隙，再通过负压吸附的方式来对汽车座椅进行抓取，其在移动座椅过程中座椅易产生脱落，并且由于插板插入时易与坐垫产生较大摩擦导致坐垫损坏。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括安装板，安装板侧壁对称固定连接有支架，每个所述支架侧壁均转动连接有转轴，每个所述转轴另一端均与安装板侧壁转动连接，每个所述转轴侧壁均固定连接有齿轮，所述安装板侧壁对称固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括安装板(1)，其特征在于，安装板(1)侧壁对称固定连接有支架(3)，每个所述支架(3)侧壁均转动连接有转轴(9)，每个所述转轴(9)另一端均与安装板(1)侧壁转动连接，每个所述转轴(9)侧壁均固定连接有齿轮(12)，所述安装板(1)侧壁对称固定连接有导向块(4)，每个所述导向块(4)侧壁均开设有滑槽(14)，每个所述滑槽(14)内部均滑动连接有滑块(16)，每个所述滑块(16)侧壁均固定连接有齿条板(11)，每个所述齿条板(11)均与同侧的齿轮(12)啮合连接，每个所述转轴(9)侧壁均固定连接有转杆(5)，每个所述转杆(5)的一端侧壁均固定连接有...

【技术特征摘要】

1.一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，包括安装板(1)，其特征在于，安装板(1)侧壁对称固定连接有支架(3)，每个所述支架(3)侧壁均转动连接有转轴(9)，每个所述转轴(9)另一端均与安装板(1)侧壁转动连接，每个所述转轴(9)侧壁均固定连接有齿轮(12)，所述安装板(1)侧壁对称固定连接有导向块(4)，每个所述导向块(4)侧壁均开设有滑槽(14)，每个所述滑槽(14)内部均滑动连接有滑块(16)，每个所述滑块(16)侧壁均固定连接有齿条板(11)，每个所述齿条板(11)均与同侧的齿轮(12)啮合连接，每个所述转轴(9)侧壁均固定连接有转杆(5)，每个所述转杆(5)的一端侧壁均固定连接有夹爪(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取汽车座椅的机器人夹具，其特征在于，两个所述滑块(16)侧壁共同固定连接有空心板(6)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙威，刘伟，王成刚，邹青松，刘佳，王思思，谢卿，
申请(专利权)人：武汉东实李尔泰极爱思汽车座椅有限公司，
类型：新型
国别省市：