【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机，更具体地说，涉及一种无人机存储系统及一种无人机整理装置。
技术介绍
1、随着技术的发展，出现了无人机机库，机库内设置有多个停机坪，不同的停机坪可以停放不同的无人机，如此可以在机库内停放多个无人机，实现无人机集群管控。
2、在无人机作业完成返回后，无人机精准地降落到停机坪上是十分必要的，这关乎到下一步的回收以及充电通信工作。即便无人机的定位足够精准，无人机降落到停机坪上后的实际位置与预设位置之间仍然有细微的误差存在，这时就需要整理装置将无人机整理到预设位置。
3、目前，每个停机坪上设置对应的整理装置。无人机降落在停机坪上后，对应的整理装置将无人机整理到位。整理装置仅用于整理降落到对应停机坪上的无人机，整理装置的重复利用率较低。另外，每个停机坪上分别设置整理装置会导致机库的整体重量增加，从而导致机库的运输能力下降，控制机库的耗能相应增加。
4、因此，如何提高整理装置的利用率，同时降低机库的整体重量，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。
技术实现思路>
1、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机整理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机整理装置，其特征在于，所述整理杆(201)沿着从所述降落平台(1)到所述对接停机坪的方向布置，所述整理杆(201)为相对布置的两个，两个所述整理杆(201)在所述第一驱动机构的驱动下相互靠近或远离；
3.根据权利要求2所述的无人机整理装置，其特征在于，所述整理杆机构还包括止位部，所述止位部用于限制两个所述整理杆(201)继续相互靠近，以使两个所述整理杆(201)处于极限整理位，所述对接停机坪上设置有导轨，所述导轨对所述无人机形成导向，处于所述极限整理位的两个所述整理杆(2...
【技术特征摘要】
1.一种无人机整理装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机整理装置，其特征在于，所述整理杆(201)沿着从所述降落平台(1)到所述对接停机坪的方向布置，所述整理杆(201)为相对布置的两个，两个所述整理杆(201)在所述第一驱动机构的驱动下相互靠近或远离；
3.根据权利要求2所述的无人机整理装置，其特征在于，所述整理杆机构还包括止位部，所述止位部用于限制两个所述整理杆(201)继续相互靠近，以使两个所述整理杆(201)处于极限整理位，所述对接停机坪上设置有导轨，所述导轨对所述无人机形成导向，处于所述极限整理位的两个所述整理杆(201)与所述导轨对接。
4.根据权利要求3所述的无人机整理装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机(204)、第一传动带机构(205)以及连接件，所述第一电机(204)驱动所述第一传动带机构(205)运转，所述第一电机(204)和所述第一传动带机构(205)设置在所述降落平台(1)的下方；
5.根据权利要求4所述的无人机整理装置，其特征在于，所述滑槽(101)具有始端闭合部和末端闭合部，所述末端闭合部为所述止位部，所述连接件与所述末端闭合部相抵时，所述整理杆(201)移动到所述极限整理位。
6.根据权利要求4所述的无人机整理装置，其特征在于，所述第一传动带机构(205)沿着所述整理杆(201)的移动方向布置，所述第一驱动机构包括两个所述第一传动带机构(205)，两个所述第一传动带机构(205)沿着所述整理杆(201)的长度方向间隔布置，所述第一电机(204)同步驱动两个所述第一传动带机构(205)转动；
7.根据权利要求6所述的无人机整...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊伟，张鹏程，秦也辰，徐涛，徐彬，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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