【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种适于在用户设备集合中实施控制的用户设备。本专利技术还涉及相应的过程和用户设备集合。本专利技术具有许多应用，特别是在物联网的背景下。
技术介绍
1、存在由数个用户设备组成的系统，其中每个用户设备基于其它用户设备中的至少一个的测量(measurement)来确定其自身的状态。通过这种方式，逐步建立并持续更新对数个或所有用户设备的各自的状态的了解(knowledge)，这允许以一致的方式控制一个、一些或所有用户设备的操作。当数个用户设备被控制时，其控制可能旨在实施全局任务，并且在这种情况下称为分布式控制。
2、此类应用的一个示例是数个无人驾驶飞行器(也称为飞行无人机)的集合的飞行控制，例如当这些无人机打算采用规定的相对位置时。但是存在许多其它应用，并且针对每个用户设备为了实施控制所要考虑的状态定义可能根据每种应用而变化。对于针对无人机的应用，每个无人机构成一个单独的用户设备，并且其状态由其在空间中的位置组成，因为该位置可以通过定位系统测量。许多其它应用可能受益于基于与用户设备中的数个用户设备相关的测量的控制，例如...
【技术保护点】
1.一种用户设备，所述用户设备适于在用户设备集合中实施控制，其中，所述用户设备基于针对用户设备子集获得的状态测量和状态预测更新所述用户设备自身的状态，
2.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述模型改进模块还适于在专用于所述空闲模式的时间段期间评估由所述预测模块当前实施的预测模型的有效性，所述预测模型已在专用于所述训练模式的时间段期间由所述模型改进模块预先确定。
3.根据权利要求1或2所述的用户设备，所述用户设备适于使得针对所述子集的用户设备中的任何用户设备，由所述存储装置存储或由所述状态估计模块使用的每个状态测量从一个或数个基本状态测量获得
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用户设备，所述用户设备适于在用户设备集合中实施控制，其中，所述用户设备基于针对用户设备子集获得的状态测量和状态预测更新所述用户设备自身的状态，
2.根据权利要求1所述的用户设备，其中，所述模型改进模块还适于在专用于所述空闲模式的时间段期间评估由所述预测模块当前实施的预测模型的有效性，所述预测模型已在专用于所述训练模式的时间段期间由所述模型改进模块预先确定。
3.根据权利要求1或2所述的用户设备，所述用户设备适于使得针对所述子集的用户设备中的任何用户设备，由所述存储装置存储或由所述状态估计模块使用的每个状态测量从一个或数个基本状态测量获得，并且
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的用户设备，所述用户设备适于使得所述子集的用户设备中的任何用户设备的状态包括所述子集的用户设备的位置的坐标值。
5.根据权利要求3和4所述的用户设备，所述用户设备适于利用由至少一个定位系统提供的基本状态测量进行操作，并且针对所述子集的每个用户设备的基本状态测量在用户设备之间无线地传输或者在每个用户设备内部传输。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的用户设备，其中，所述模型改进模块适于，一旦当前确定的预测模型满足所述训练模式的在使用当前确定的所述预测模型推断的状态预测和状态测量之间的匹配标准、或者在所述用户设备已接收到释放一些资源的请求之后、或者在调度算法发布的时间，从所述训练模式切换到所述空闲模式。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的用户设备，其中，所述模型改进模块适于在以下条件中的至少一者出现时从所述空闲模式切换回所述训练模式：
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的用户设备，其中，由所述资源控制模块基于由所述状态估计模块得出的状态估计、并且可能还基于来自所述状态控制模块的要求而选择的配置参数适于控制以下各项中的至少一者：基本状态测量的频率、所述基本状态测量的传输频率、调制和编码方案以及在用户设备之间实施的至少一个传输功率。
9.一种用于在用户...
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