【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人遥控潜水器，具体是指一种具有多矢量推进器的无人遥控潜水器。
技术介绍
1、无人遥控潜水器（remotely operated vehicle），英文缩写为“rov”，是利用无人潜水的重要设备。目前，世界上的rov已达数百种，活跃在海洋科学、海洋工程、水下安防和水下作战等领域。其作为一种主要以潜艇或水面舰船为支援平台，可长期在水下自主航行并可回收的智能化装备，能搭载多种传感器、专用设备或武器模块，执行特定的任务使命。rov因其自主、灵活和多用途性，可代替人在恶劣环境下执行枯燥和危险的任务，具有机动性强、适应能力和生存能力高、无人员伤亡风险、制造和维护成本低等优点。
2、随着时代的发展，人们越来越重视水下推进技术的研发，并且市场上对于机动性高、灵活性强的水下航行器也有迫切需求。但是，现有技术中，rov多使用竖向和或水平推进器，推进器无法灵活改变推力不同方向，对推进器推力的利用效率低下，且阻力较大。
技术实现思路
1、为解决现有技术中的不足，本技术提供一种具有多矢量推进...
【技术保护点】
1.一种具有多矢量推进器的无人遥控潜水器，其特征在于：包括舱体、主控制器、分别与主控制器电性连接的中部矢量推进单元和尾部矢量推进单元，所述中部矢量推进单元设置在舱体中部两侧，所述尾部矢量推进单元设置在舱体尾部两侧；
2.根据权利要求1所述的一种具有多矢量推进器的无人遥控潜水器，其特征在于：所述舵机组包括设置在不同侧的第二舵机（27）和第三舵机（28），所述连杆组包括第一球头连杆（24）和第二球头连杆（2401），所述第二舵机（27）的输出盘通过第一球头连杆（24）与第二螺旋桨推进器（6）上侧或下侧连接，所述第三舵机（28）的输出盘通过第二球头连杆（2401...
【技术特征摘要】
1.一种具有多矢量推进器的无人遥控潜水器，其特征在于：包括舱体、主控制器、分别与主控制器电性连接的中部矢量推进单元和尾部矢量推进单元，所述中部矢量推进单元设置在舱体中部两侧，所述尾部矢量推进单元设置在舱体尾部两侧；
2.根据权利要求1所述的一种具有多矢量推进器的无人遥控潜水器，其特征在于：所述舵机组包括设置在不同侧的第二舵机（27）和第三舵机（28），所述连杆组包括第一球头连杆（24）和第二球头连杆（2401），所述第二舵机（27）的输出盘通过第一球头连杆（24）与第二螺旋桨推进器（6）上侧或下侧连接，所述第三舵机（28）的输出盘通过第二球头连杆（2401）与第二螺旋桨推进器（6）左侧或右侧连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有多矢量推进器的无人遥控潜水器，其特征在于：所述安装架（23）靠近第二螺旋桨推进器（6）的一侧设置有安装板，所述安装板上开设有多个通孔，所述第一球头连杆（24）、第二球头连杆（2401）以及螺纹杆（25）分别穿过安装板与第二螺旋桨推进器（6）连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有多矢量推进器的无人遥控潜水...
【专利技术属性】
技术研发人员：李发元，李锦昊，王博，孙泽田，李松洁，张鑫杰，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：
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