用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法技术

本发明专利技术属于智能交通技术领域，提出了用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法，该方法包括：步骤S1、选取影响防撞连接结构的关键参数变量x<subgt;i</subgt;，确定综合影响参数变量的参数变量集合X；步骤S2、定义依赖参数集合X的目标函数f<subgt;j</subgt;(X)，j=1,2，……M；步骤S3、构建加权总目标函数F(X)；步骤S4、定义所述防撞连接结构的约束条件；步骤S5、通过加权总目标函数和约束条件创建优化模型；步骤S6、通过优化模型对目标函数求解帕累托最优解集，通过加权总目标函数调整得到最终的整体最优解X<supgt;*</supgt;=(x<subgt;1</subgt;<supgt;*</supgt;，x<subgt;2</subgt;<supgt;*</supgt;，……，x<subgt;N</subgt;<supgt;*</supgt;)。本方法通过对该连接结构的系统优化，可以显著提高潮汐车道系统的适应性和安全性，为城市交通管理提供更为可靠的技术支持。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能交通，涉及用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法。

技术介绍

1、随着城市交通需求的不断变化，特别是在早晚高峰时段，特定方向的交通流量会出现显著的波动，为了更有效地管理这种“潮汐”现象，潮汐车道系统应运而生。潮汐车道，顾名思义，是一种可根据交通流量变化调整行驶方向的车道。这种灵活调整的车道设计能够大幅提高道路使用效率，缓解交通压力。

2、随着科技的发展，潮汐车道的管理系统也开始逐渐集成更多自动化和智能化设备，如潮汐机器人。这些机器人在潮汐车道系统中扮演着重要的角色，它们能够根据实时交通数据自动调整显示屏、道路信息、交通信号显示信息等内容，从而指引车辆正确驶入或驶出潮汐车道。因此，利用潮汐机器人和护栏传输大量的电子信息，是现代交通设施产品发展的必然趋势。

3、然而，现有的潮汐机器人与护栏之间的连接结构常常无法兼顾安全性与灵活性。一方面，当发生交通事故时，护栏需要足够坚固以防止车辆冲出路面，造成更严重的次生事故；另一方面，这种强烈的冲击往往又会对潮汐机器人造成损害，甚至影响其正常功能。此外，现有的连接结构往本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法，其特征在于，所述步骤S3中，F(X)作为加权和的形式，其中每个目标函数fj(X)都被赋予一个权重ωj；其中，∀ωj∈(0,1)，且；F(X)表示为：，其中，X=(x1,x2,......,xN)是一个解，k是目标函数的数量。

3.根据权利要求1所述的用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法，其特征在于，所述步骤S4包括，

4.根据权利要求1所述的用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法...

【技术特征摘要】

1.用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法，其特征在于，所述步骤s3中，f(x)作为加权和的形式，其中每个目标函数fj(x)都被赋予一个权重ωj；其中，∀ωj∈(0,1)，且；f(x)表示为：，其中，x=(x1,x2,......,xn)是一个解，k是目标函数的数量。

3.根据权利要求1所述的用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法，其特征在于，所述步骤s4包括，

4.根据权利要求1所述的用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法，其特征在于，所述步骤s5包括，

5.根据权利要求1所述的用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计优化方法，其特征在于，所述步骤s6的过程如下：

6.根据权利要求4所述的用于潮汐机器人与护栏的安全防撞连接结构设计...

【专利技术属性】
技术研发人员：王士元，王川，
申请(专利权)人：河北雄业华阳交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：