【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮子，尤其涉及一种麦克纳姆轮。
技术介绍
1、麦克纳姆轮是目前应用比较广泛的全方位轮，其凭借运动的灵活性和多样性的优势而被广泛应用在全向智能移动装备领域。
2、传统麦克纳姆轮大多为多个倾斜设置的滚子组成，这就导致传统的麦克纳姆轮在使用过程中，滚子与滚子之间出现较大的缝隙无法与地面进行接触，导致传统麦克纳姆轮的支撑能力相对较低。
3、因此，有必要提供一种新的麦克纳姆轮解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一种使用方便、支撑力较强、能够方便对侧滚机构进行更换保养的麦克纳姆轮。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的麦克纳姆轮包括：轮轴，所述轮轴的外侧对称固定套设有两个支撑架，所述支撑架上转动安装有多个侧滚机构，位于同一个所述支撑架上的两个所述侧滚机构之间设有与所述支撑架固定连接的过渡块，所述过渡块与两个侧滚机构相接触，其中一个所述支撑架上的侧滚机构正对另一个所述支撑架上的过渡块。
3、优选的，所述轮轴包括转轴和安...
【技术保护点】
1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮轴包括转轴和安装环，所述安装环固定安装在所述转轴的外侧。
3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述支撑架包括架体，所述架体上开设有多个第一安装槽和多个第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽交替设置，所述第一安装槽的两侧内壁上均开设有第一安装孔，所述第一安装孔相对应的所述第二安装槽相连通，所述架体上开设有第二安装孔。
4.根据权利要求3所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述第一安装孔用于安装所述侧滚机构，所述第二安装孔用于连接轮轴
5....
【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述轮轴包括转轴和安装环，所述安装环固定安装在所述转轴的外侧。
3.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮，其特征在于，所述支撑架包括架体，所述架体上开设有多个第一安装槽和多个第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽交替设置，所述第一安装槽的两侧内壁上均开设有第一安装孔，所述第一安装孔相对应的所述第二安装槽相连通，所述架体上开设有第二安装孔。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文迅，杨得运，
申请(专利权)人：杭州千速精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。