【技术实现步骤摘要】
本技术涉及麦克纳姆轮，尤其涉及一种利用销轴固定的麦克纳姆轮。
技术介绍
1、麦克纳姆轮是目前应用比较广泛的全方位轮，其凭借运动的灵活性和多样性的优势而被广泛应用在全向智能移动装备领域。
2、传统麦克纳姆轮的滚子大多都是采用两端通过轴锁进行固定，这种固定方式较为繁琐，且成本较高，同时较大的增加麦克纳姆轮的重量，且长时间使用容易松动。
3、因此，有必要提供一种新的利用销轴固定的麦克纳姆轮解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术解决的技术问题是提供一种重量较轻、成本较低、方便对滚轮进行拆装的利用销轴固定的麦克纳姆轮。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的利用销轴固定的麦克纳姆轮包括：安装板，所述安装板的一侧固定安装有安装环，所述安装环和所述安装板之间转动安装有多个呈环形分布的滚轮，所述滚轮为倾斜设置。
3、优选的，所述滚轮内转动安装有转轴，所述转轴的两端均延伸至所述滚轮外，所述转轴与所述安装板和安装环固定连接。
4、优选的，所述安装...
【技术保护点】
1.一种利用销轴固定的麦克纳姆轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的利用销轴固定的麦克纳姆轮，其特征在于，所述定位销为中空圆柱形设置，且所述定位销的一侧为开口设置。
【技术特征摘要】
1.一种利用销轴固定的麦克纳姆轮，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的利用...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文迅，杨得运，
申请(专利权)人：杭州千速精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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