一种基于U-net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于U‑net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法，属于工业视觉检测技术领域，包括U‑Net网络、多边形拟合和机器人云台摄像头的应用，通过机器人云台摄像头24小时不间断实时监控不同皮带机的偏移任务巡检点并将图像信息传递给计算机进行图像处理；再通过U‑Net网络模型实时提取皮带和托辊区域；通过多边形拟合简化区域边缘提取的计算量，对拟合的多边形，进行左右边缘提取，根据提取的皮带和托辊边缘计算实时的皮带偏移系数；本发明专利技术的方法可扩展性强，可以实现灵活对需要检测皮带偏移的皮带机进行增删，利用U‑Net网络，有效降低边缘检测算法受环境变化的影响，提升皮带偏移检测的准确性，降低设备硬件成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业视觉检测，具体为一种基于u-net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法。

技术介绍

1、皮带输送机是很多企业使用的连续输送设备之一，它广泛地应用于冶金、选矿、石油、化工、轻工、建材、钢厂、港口等领域，并且日益朝着高速度、大规模、超长距离的方向发展。输送皮带是皮带输送机的重要组成部分，其成本约占整机的40％以上，皮带跑偏是皮带机作业过程中最为常见的故障，经常性的跑偏容易造成设备部件的非正常损坏，严重跑偏时会造成皮带翻卷、撒料，还会触发急停装置影响生产作业效率，降低运输效率，并可能损坏皮带周边的设备或结构。

2、现有的皮带偏移检测，主要有传统机械升降式压轮机固定、荧光检测、红外传感器检测等方式，然而传统机械升降式压轮机固定的检测方式加大了传送部件的机械负责度，同时在限制左右偏移时也会增加皮带的磨损，荧光检测虽然减少了外部可能对传送带进行磨损的可能性，但是当物料不均、物件偏移甚至有些传送时出现的沙尘遮挡等均会影响检测效果，从而出现遗漏或误报，红外传感器检测即通过在皮带两侧边缘处放置检测装置，利用红外线传感器进行皮带偏移检测，但这种方法也会本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于U-net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法，其特征在于：包括U-Net网络、多边形拟合和机器人云台摄像头的应用，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于U-net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法，其特征在于：所述U-Net网络包括左半部分的特征提取和右半部分的上采样，左半部分由两个3x3的卷积层和一个2x2的maxpooling层组成一个下采样的模块；右半部分由一个上采样的卷积层、特征拼接concat和两个3x3的卷积层反复构成，上采样通过采用双线性插值法实现。

3.根据权利要求1所述的一种基于U-net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.一种基于u-net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法，其特征在于：包括u-net网络、多边形拟合和机器人云台摄像头的应用，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于u-net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法，其特征在于：所述u-net网络包括左半部分的特征提取和右半部分的上采样，左半部分由两个3x3的卷积层和一个2x2的maxpooling层组成一个下采样的模块；右半部分由一个上采样的卷积层、特征拼接concat和两个3x3的卷积层反复构成，上采样通过采用双线性插值法实现。

3.根据权利要求1所述的一种基于u-net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法，其特征在于：所述多边形拟合即为将轮廓逼近成一个由直线段构成...

【专利技术属性】
技术研发人员：何胜方，朱梦伟，李峻，邓士勇，邵世平，范云飞，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：