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本发明公开了一种基于U‑net网络模型的垂直皮带跑偏检测算法，属于工业视觉检测技术领域，包括U‑Net网络、多边形拟合和机器人云台摄像头的应用，通过机器人云台摄像头24小时不间断实时监控不同皮带机的偏移任务巡检点并将图像信息传递给计算机进行...
该专利属于马鞍山钢铁股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马鞍山钢铁股份有限公司授权不得商用。

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