【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及图像处理，具体涉及一种位置检测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在智能驾驶过程中，近距离的物体通过短焦镜头输出的图像就可以提供很好的感知结果，但是由于焦距的限制，远距离的物体在短焦镜头输出的图像中的像素长宽不足以支撑预测模型的准确预测，因此需要长焦镜头的辅助，实现对远距离物体的检测。
2、而在使用长焦相机辅助远距离物体的检测的过程中，需要对长焦相机输出的长焦图像和短焦图像进行图像融合，以基于融合后的图像对目标物体的类别或位置信息进行检测。
3、因此，如何增强对长焦图像和短焦图像进行融合的效果，使亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种位置检测方法、装置、车辆及存储介质，可以有效增强对长焦图像和短焦图像进行融合的效果。本申请的技术方案如下：
2、根据本申请涉及的第一方面，提供一种位置检测方法，包括：
3、对长焦镜头输出的长焦图像中的特征点和短焦镜头输出的短焦图像中的特征点进行特征对齐，得到特征对齐结果...
【技术保护点】
1.一种位置检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备上配置有长焦镜头和短焦镜头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对长焦镜头输出的长焦图像中的特征点和短焦镜头输出的短焦图像中的特征点进行特征对齐，得到特征对齐结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述长焦图像中每个特征点的坐标和所述短焦图像中每个特征点的坐标，对所述长焦图像中的特征点和所述短焦图像中的特征点进行特征对齐，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征对齐结果，对所述长焦图像和所述短焦图...
【技术特征摘要】
1.一种位置检测方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备上配置有长焦镜头和短焦镜头，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对长焦镜头输出的长焦图像中的特征点和短焦镜头输出的短焦图像中的特征点进行特征对齐，得到特征对齐结果，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述长焦图像中每个特征点的坐标和所述短焦图像中每个特征点的坐标，对所述长焦图像中的特征点和所述短焦图像中的特征点进行特征对齐，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征对齐结果，对所述长焦图像和所述短焦图像进行特征融合，得到融合后的特征图，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述特征提取网络包括第一特征提取网络和第二特征提取网络；所述第一特征提取网络用于从所述长焦图像对应的不同尺寸的特征图中提取每个特征图的特征点，并从所述短焦图像对应的不同尺寸的特征图中提取每个特...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭伟航，张金奎，杨明灯，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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