一种智能基础制造装备的夹持设备制造技术

本技术公开了一种智能基础制造装备的夹持设备，其包括：所述基座的上表面转动连接有转动轴一，所述转动轴一的上表面固定连接有连接杆一，所述连接杆一的上表面转动连接有转动轴二，所述固定板上活动连接有夹爪，所述固定块的下表面固定连接有丝杆，所述丝杆远离固定块的一端螺纹连接有螺母，通过转向轴与大臂、小臂与转向器的配合，具有提供转向功能、提高稳定性、增强灵活性和机动性，以及提高工作效率的效果；通过丝杆与螺母、卡板的配合，可以适应各种尺寸、形状、材料的工件，方便设备在工作时面临不同的工作时频不用繁地更换工件，节约了工作时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及夹持设备，特别涉及一种智能基础制造装备的夹持设备。

技术介绍

1、目前，大多数使用的自动化设备的夹持爪对于一些体块较大，表面较光滑的物品，在夹持的过程中都会滑落或者抓取不了，首先是由于夹持爪的自身爪力不够，其次是由于抓取的物体表面比较光滑，最后是由于物体的体量太大，夹持爪无法进行抓取，智能基础制造装备的夹持设备在夹持能力、精度和稳定性、操作复杂性、夹持力均匀性和适应性等方面可能存在一些缺点，中国公开了一种自动化设备的夹持爪，其申请号为cn201720847900.9，其使用卡爪夹取的方式，但其并不能适应各种尺寸、形状、材料的工件，且其的工作范围有限，其夹取位置不精确，机动性低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能基础制造装备的夹持设备，通过转向轴与大臂、小臂与转向器的配合，具有提供转向功能、提高稳定性、增强灵活性和机动性，以及提高工作效率的效果，可以使机器更加适应复杂的工作环境，提高工作效率和安全性；通过丝杆与螺母、卡板的配合，可以适应各种尺寸、形状、材料的工件，方便设备在工作时面临不同的工作时不用频繁地更换工件，节约了工作时间，提高工作效率。

2、本技术还提供具有上述一种智能基础制造装备的夹持设备，包括：基座，所述基座的上表面转动连接有转动轴一，所述转动轴一的上表面固定连接有连接杆一，所述连接杆一的上表面转动连接有转动轴二，所述转动轴二的两侧固定连接有大臂，所述大臂的侧表面固定连接有转动轴三，所述转动轴三上转动连接有小臂，所述小臂远离转动轴三的一端固定连接有转向器，固定板，所述固定板上活动连接有夹爪，所述夹爪的内表面固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有丝杆，所述丝杆远离固定块的一端螺纹连接有螺母，所述螺母的下表面固定连接有卡板，所述卡板与夹爪活动连接，通过转向轴与大臂、小臂与转向器的配合，具有提供转向功能、提高稳定性、增强灵活性和机动性，以及提高工作效率的效果；通过丝杆与螺母、卡板的配合，可以适应各种尺寸、形状、材料的工件，方便设备在工作时面临不同的工作时不用频繁地更换工件，节约了工作时间，提高工作效率。

3、根据本技术所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，所述转向器的输出端固定连接有连接杆二，所述连接杆二与固定板固定连接，方便转向器带动固定板转向。

4、根据本技术所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，所述固定板的上表面固定连接有电机，所述电机与连接杆二固定连接，方便放置固定电机。

5、根据本技术所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，所述夹爪的上设置有滑槽，所述滑槽与卡板转动连接，方便卡板活动。

6、根据本技术所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，所述卡板的下表面固定连接有橡胶板，所述夹爪的夹口处固定连接有橡胶板，防止夹爪工作时损坏或损坏夹取物。

7、根据本技术所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，所述固定板上设置有开口，所述开口的外表面固定连接有轴承，方便放置转动夹爪。

8、根据本技术所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，所述轴承上固定连接有轴杆，所述轴杆与夹爪转动连接，方便转动夹爪。

9、根据本技术所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，所述电机的输出端与夹爪固定连接，方便电机为夹爪提供动力。

10、有益效果

11、与现有技术相比，该新型智能基础制造装备的夹持设备，通过转向轴与大臂、小臂与转向器的配合，具有提供转向功能、提高稳定性、增强灵活性和机动性，以及提高工作效率的效果，可以使机器更加适应复杂的工作环境，提高工作效率和安全性。

12、与现有技术相比，该新型智能基础制造装备的夹持设备，通过丝杆与螺母、卡板的配合，可以适应各种尺寸、形状、材料的工件，方便设备在工作时面临不同的工作时不用频繁地更换工件，节约了工作时间，提高工作效率。

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【技术保护点】

1.一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)的上表面转动连接有转动轴一(2)，所述转动轴一(2)的上表面固定连接有连接杆一(3)，所述连接杆一(3)的上表面转动连接有转动轴二(5)，所述转动轴二(5)的两侧固定连接有大臂(4)，所述大臂(4)的侧表面固定连接有转动轴三(18)，所述转动轴三(18)上转动连接有小臂(6)，所述小臂(6)远离转动轴三(18)的一端固定连接有转向器(7)；

2.根据权利要求1所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，所述转向器(7)的输出端固定连接有连接杆二(8)，所述连接杆二(8)与固定板(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，所述固定板(10)的上表面固定连接有电机(9)，所述电机(9)与连接杆二(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，所述夹爪(11)的上设置有滑槽，所述滑槽与卡板(17)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，所述卡板(17)的下表面固定连接有橡胶板，所述夹爪(11)的夹口处固定连接有橡胶板。

6.根据权利要求1所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，所述固定板(10)上设置有开口，所述开口的外表面固定连接有轴承(13)。

7.根据权利要求6所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，所述轴承(13)上固定连接有轴杆(14)，所述轴杆(14)与夹爪(11)转动连接。

8.根据权利要求3所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，所述电机(9)的输出端与夹爪(11)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，包括：基座(1)，所述基座(1)的上表面转动连接有转动轴一(2)，所述转动轴一(2)的上表面固定连接有连接杆一(3)，所述连接杆一(3)的上表面转动连接有转动轴二(5)，所述转动轴二(5)的两侧固定连接有大臂(4)，所述大臂(4)的侧表面固定连接有转动轴三(18)，所述转动轴三(18)上转动连接有小臂(6)，所述小臂(6)远离转动轴三(18)的一端固定连接有转向器(7)；

2.根据权利要求1所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，所述转向器(7)的输出端固定连接有连接杆二(8)，所述连接杆二(8)与固定板(10)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能基础制造装备的夹持设备，其特征在于，所述固定板(10)的上表面固定连接有电机(9)，所述电机(9)与连接杆二(8)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩旭，
申请(专利权)人：胡威，
类型：新型
国别省市：