【技术实现步骤摘要】
本技术属于螺栓拧紧机械手，具体涉及一种螺栓拧紧机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在需要对大量螺栓进行拧合时，可以通过机械手来对螺栓进行拧紧，螺栓拧紧机械手在使用时，由于螺栓的种类角度，且需要使用的拧合头也不同，但是现有的螺栓拧紧机械手与螺栓拧紧头之间是一体式结构，无法快速的进行拆卸更换，从而导致了使用起来较为麻烦，为此我们提出一种螺栓拧紧机械手。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种螺栓拧紧机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的该螺栓拧紧机械手在进行更换拧合头时较为麻烦的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种螺栓拧紧机械手，包括机械臂，所述机械臂的底端固定有底座，所述机械臂的顶端固定有机械手，所述机械手的端部设置有螺栓拧紧头，所述螺栓拧紧头与机械手之间设置有快速更换机构，所述底座的底端设置有对...
【技术保护点】
1.一种螺栓拧紧机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的底端固定有底座(2)，所述机械臂(1)的顶端固定有机械手(3)，所述机械手(3)的端部设置有螺栓拧紧头(4)，其特征在于：所述螺栓拧紧头(4)与机械手(3)之间设置有快速更换机构，所述底座(2)的底端设置有对接机构，所述快速更换机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧机械手，其特征在于：所述连接组件包括开设在机械手(3)底端的连接槽(100)以及固定在螺栓拧紧头(4)顶端的连接块(101)，所述连接块(101)与连接槽(100)卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧机...
【技术特征摘要】
1.一种螺栓拧紧机械手，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的底端固定有底座(2)，所述机械臂(1)的顶端固定有机械手(3)，所述机械手(3)的端部设置有螺栓拧紧头(4)，其特征在于：所述螺栓拧紧头(4)与机械手(3)之间设置有快速更换机构，所述底座(2)的底端设置有对接机构，所述快速更换机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧机械手，其特征在于：所述连接组件包括开设在机械手(3)底端的连接槽(100)以及固定在螺栓拧紧头(4)顶端的连接块(101)，所述连接块(101)与连接槽(100)卡合连接。
3.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧机械手，其特征在于：所述导向组件包括开设在连接块(101)顶端的导向槽(200)以及固定在连接槽(100)内部的导向块(201)，所述导向块(201)与导向槽(200)卡合连接。
4.根据权利要求1所述的一种螺栓拧紧机械手，其特征在于：所述限位组件包括对称开设在导向块(201)两侧的限位槽(300)以及对称开设在导向槽(200)内壁两侧的内置槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林琪梵，
申请(专利权)人：深圳市弼辅机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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