安全夹组装机构制造技术

本技术公开了安全夹组装机构，其使得安全夹和钢针的对位稳定可靠，确保装配精度。其包括：安全夹振动料仓；输送轨道；第一转运机构；以及转盘，其用于安全夹上料作业，其包括中心座、外部转环，外部转环通过底部的伺服电机步进驱动作业，所述外部转环的环周上部顺次等间隔固设有安全夹放置座，所述外部转环沿着转动方向顺次设置有安全夹上料工位、安全夹推入钢针工位、不良品排出工位、过渡工位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及留置针组装的，具体为安全夹组装机构。

技术介绍

1、留置针包括有针组件，针组件在组装时，需要将钢针、金属弹片、针座三者组装，其组件的结构见图1，现有的组装设备在进行安装夹上料时，由于安装夹上料状态和对位钢针的状态存在90°的偏转，在实际组装时，现有技术进行组装时需要将上料到位的夹具通过旋转气缸旋转90°，然后再将上料到位的安装夹对位钢针进行插装，其普遍为钢针插装到安装夹内，在这个过程中，钢针发生了位移、安全夹也发生了位移，其使得最后组装完成的组合机构会产生一定的微量移动，在不断累积误差后，装配会无法进行，进而，急需研发一款新型的安全夹组装机构，确保装配精度稳定可靠。

技术实现思路

1、针对上述问题，本技术提供了安全夹组装机构，其使得安全夹和钢针的对位稳定可靠，确保装配精度。

2、安全夹组装机构，其特征在于，其包括：

3、安全夹振动料仓；

4、输送轨道；

5、第一转运机构；

6、以及转盘，其用于安全夹上料作业，其包括中心座、外部转环，外部转环本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.安全夹组装机构，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的安全夹组装机构，其特征在于：所述安全夹上料工位所对应的中心座的位置设置有CCD镜头，所述CCD镜头的前端设置有光环，所述CCD镜头朝向处于安全夹上料工位的上部夹头布置。

3.根据权利要求1所述的安全夹组装机构，其特征在于：所述安全夹放置座上设置有两组上料夹头。

4.根据权利要求1所述的安全夹组装机构，其特征在于：所述安全夹推入钢针工位所对应的中心座位置设置有两组直线驱动气缸，分别为上直线驱动气缸、下直线驱动气缸，上直线驱动气缸、下直线驱动气缸同步动作。

5.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.安全夹组装机构，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的安全夹组装机构，其特征在于：所述安全夹上料工位所对应的中心座的位置设置有ccd镜头，所述ccd镜头的前端设置有光环，所述ccd镜头朝向处于安全夹上料工位的上部夹头布置。

3.根据权利要求1所述的安全夹组装机构，其特征在于：所述安全夹放置座上...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚微，曾峰，刘连桥，孔振，
申请(专利权)人：苏州嘉斯度智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：