【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及胰岛素笔生产，具体而言，涉及一种生产设备。
技术介绍
1、胰岛素笔自动组装机是目前胰岛素笔自动化程度较高的设备，在此之前大部分是手工组装，有一小部分能够实现半自动或自动化，但往往上料后物料(例如按钮)的位置状态不符合组装时的配合要求，仍需人工手动操作，费时费力。
2、胰岛素笔的配件按钮物料的尺寸较小，人工操作较为麻烦；且经人工操作而组成的成品的一致性也不高、产量低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种生产设备，以解决现有技术中在将胰岛素笔的按钮安装至笔身上时，需要对按钮施加较大的作用力而容易导致作用力过大的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种生产设备，其用于将待安装件安装至筒体上；筒体的筒腔的腔壁上设置有呈环状结构的第一凸起，待安装件的外周壁上设置有呈环状结构的第二凸起；在将待安装件安装至筒体内的过程中，第二凸起沿筒体的轴向越过第一凸起；生产设备包括：定位机构，定位机构用于对筒体进行固定支撑；夹装机构，夹装机构可运动地设置，以从预设位置处夹取待安装件，并带动待安装件运动至固定在定位机构上的筒体的一侧；夹装机构包括夹持组件和推动组件，夹持组件用于夹持待安装件；推动组件的至少部分沿预定方向可运动地设置，以将待安装件压装至筒体内；预定方向与筒体的轴向平行或相同；其中，推动组件包括两个推动部，两个推动部分别为第一推动部和第二推动部，第一推动部和第二推动部均具有与待安装件接触的抵接端面；沿预定方向，第一推动部的抵接端面位于第
3、进一步地，待安装件具有与推动组件接触的轴向端面，待安装件的轴向端面上具有预设直线，预设直线与待安装件的中心轴线垂直并相交；第一推动部和第二推动部均位于预设直线上，并分别位于待安装件的中心轴线的两侧。
4、进一步地，推动组件还包括：固定部，固定部上设置有穿设孔，两个推动部均沿预定方向可运动地穿设在穿设孔内；弹性件，弹性件位于固定部的远离待安装件的一侧，弹性件沿其伸缩方向具有相对设置的第一端和第二端，弹性件的第一端位于其第二端的远离待安装件的一侧；弹性件的第一端与推动部抵接或固定连接，弹性件的第二端与固定部抵接或固定连接。
5、进一步地，推动组件还包括第一驱动组件，第一驱动组件的至少部分可运动地设置，以与两个推动部均抵接，以驱动两个推动部沿预定方向运动。
6、进一步地，推动组件还包括压力感应件，两个推动部均与压力感应件连接；第一驱动组件的至少部分与压力感应件抵接并通过压力感应件驱动两个推动部沿预定方向运动。
7、进一步地，第一驱动组件包括第一驱动件和施压部，第一驱动件的输出部沿预定方向可运动地设置并与施压部连接，施压部用于与两个推动部抵接。
8、进一步地，夹装机构还包括滑槽和滑动部，滑动部与施压部连接，滑槽沿预定方向延伸设置，滑动部沿滑槽的延伸方向可滑动地设置在滑槽内。
9、进一步地，夹装机构还包括第一感应件和多个第二感应件，第一感应件与施压部连接，多个第二感应件沿预定方向间隔设置；第一感应件分别与各个第二感应件感应，以确定施压部在预定方向上的位置。
10、进一步地，夹持组件包括两个夹持部，两个夹持部的至少一个沿两个夹持部的分布方向可运动地设置，以夹持或释放待安装件。
11、进一步地，夹装机构和定位机构均为多个，多个夹装机构和多个定位机构一一对应地设置。
12、进一步地，定位机构包括夹紧组件，夹紧组件用于夹紧筒体。
13、进一步地，固定在定位机构上的筒体的轴向与竖直方向平行，夹装机构带动待安装件运动至固定在定位机构上的筒体的上方。
14、进一步地，生产设备还包括驱动机构，驱动机构与夹装机构连接，以驱动夹装机构沿竖直方向和预设水平方向可运动地设置。
15、进一步地，生产设备还包括驱动机构，驱动机构包括：第二安装件，第二安装件沿预设水平方向可运动地设置；第五驱动件，第五驱动件的主体固定设置在第二安装件上，第五驱动件的输出部沿竖直方向可运动地设置，第五驱动件的输出部与夹装机构连接。
16、进一步地，驱动机构还包括第四驱动件，第四驱动件的输出部沿预设水平方向可运动地设置，第四驱动件的输出部与第二安装件连接。
17、进一步地，生产设备还包括振动输料机构，振动输料机构用于将多个待安装件依次输送至振动输料机构的下料位置处；振动输料机构的下料位置为预设位置。
18、进一步地，第一推动部和第二推动部均为杆状结构；或者推动组件包括推动件，推动件的朝向待安装件的表面上设置有第一位置和第二位置，第二位置处凸设有第三凸出部，第三凸出部为第二推动部，第三凸出部的凸出端面为第二推动部的抵接端面；第一位置处对应的推动件的本体为第一推动部，第一位置处的面体为第一推动部的抵接端面。
19、进一步地，待安装件为胰岛素笔的按钮，胰岛素笔的笔身为筒体。
20、进一步地，沿预定方向，第一推动部的抵接端面和第二推动部的抵接端面之间的间距可调节地设置。
21、应用本专利技术的技术方案，生产设备包括定位机构和夹装机构，定位机构用于对筒体进行固定支撑；夹装机构可运动地设置，以从预设位置处夹取待安装件，并带动待安装件运动至固定在定位机构上的筒体的一侧；夹装机构包括夹持组件和推动组件，夹持组件用于夹持待安装件；推动组件的至少部分沿预定方向可运动地设置，以将待安装件压装至筒体内；预定方向与筒体的轴向平行或相同；其中，推动组件包括两个推动部，两个推动部分别为第一推动部和第二推动部，第一推动部和第二推动部均具有与待安装件接触的抵接端面；沿预定方向，第一推动部的抵接端面位于第二推动部的抵接端面的远离待安装件的一侧，以使第二推动部和第一推动部先后与待安装件接触，进而使待安装件以倾斜的状态，使第二凸起沿筒体的轴向越过第一凸起。
22、由于使第二凸起以倾斜的状态越过第一凸起，能够使得第二凸起比较容易越过第一凸起，故对待安装件施加较小的作用力，就能使第二凸起越过第一凸起，避免或减少了因施加的作用力过大而使第二凸起过度运动的问题，进而避免了在将待安装件安装至筒体内时，待安装件就对预装零件造成挤压，以将部分药物挤压出筒体，或对预装零件造成挤压损伤的问题；同时还避免了第二凸起撞击筒体而造成筒体变形的问题，进而使得后期用户注射时注推力较小，容易控制注推力度，且能够保证后期用户注射时的药物剂量精度。
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1.一种生产设备，用于将待安装件(200)安装至筒体(300)上；所述筒体(300)的筒腔的腔壁上设置有呈环状结构的第一凸起(310)，所述待安装件(200)的外周壁上设置有呈环状结构的第二凸起(210)；在将所述待安装件(200)安装至所述筒体(300)内的过程中，所述第二凸起(210)沿所述筒体(300)的轴向越过所述第一凸起(310)；其特征在于，所述生产设备包括：
2.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，所述待安装件(200)具有与所述推动组件(12)接触的轴向端面，所述待安装件(200)的轴向端面上具有预设直线，所述预设直线与所述待安装件(200)的中心轴线垂直并相交；所述第一推动部(121)和所述第二推动部(122)均位于所述预设直线上，并分别位于所述待安装件(200)的中心轴线的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的生产设备，其特征在于，所述推动组件(12)还包括：
4.根据权利要求1或2所述的生产设备，其特征在于，所述推动组件(12)还包括：
5.根据权利要求4所述的生产设备，其特征在于，所述推动组件(12)还包
6.根据权利要求4所述的生产设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一驱动件(1281)和施压部(1282)，所述第一驱动件(1281)的输出部沿所述预定方向可运动地设置并与所述施压部(1282)连接，所述施压部(1282)用于与所述两个推动部抵接；所述夹装机构(10)还包括：
7.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括驱动机构(40)，所述驱动机构(40)包括：
10.根据权利要求9所述的生产设备，其特征在于，所述驱动机构(40)还包括：
11.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括振动输料机构，所述振动输料机构用于将多个所述待安装件(200)依次输送至所述振动输料机构的下料位置处；所述振动输料机构的下料位置为所述预设位置。
12.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，所述待安装件(200)为胰岛素笔的按钮，所述胰岛素笔的笔身为所述筒体(300)。
14.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，沿所述预定方向，所述第一推动部(121)的抵接端面和所述第二推动部(122)的抵接端面之间的间距可调节地设置。
...【技术特征摘要】
1.一种生产设备，用于将待安装件(200)安装至筒体(300)上；所述筒体(300)的筒腔的腔壁上设置有呈环状结构的第一凸起(310)，所述待安装件(200)的外周壁上设置有呈环状结构的第二凸起(210)；在将所述待安装件(200)安装至所述筒体(300)内的过程中，所述第二凸起(210)沿所述筒体(300)的轴向越过所述第一凸起(310)；其特征在于，所述生产设备包括：
2.根据权利要求1所述的生产设备，其特征在于，所述待安装件(200)具有与所述推动组件(12)接触的轴向端面，所述待安装件(200)的轴向端面上具有预设直线，所述预设直线与所述待安装件(200)的中心轴线垂直并相交；所述第一推动部(121)和所述第二推动部(122)均位于所述预设直线上，并分别位于所述待安装件(200)的中心轴线的两侧。
3.根据权利要求1或2所述的生产设备，其特征在于，所述推动组件(12)还包括：
4.根据权利要求1或2所述的生产设备，其特征在于，所述推动组件(12)还包括：
5.根据权利要求4所述的生产设备，其特征在于，所述推动组件(12)还包括压力感应件(127)，所述两个推动部均与所述压力感应件(127)连接；所述第一驱动组件的至少部分与所述压力感应件(127)抵接并通过所述压力感应件(127)驱动所述两个推动部沿所述预定方向运动。
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【专利技术属性】
技术研发人员：王华清，金飞昂，朱斌，傅方剑，陈宁，陈荣豪，李家鑫，徐瑶，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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