接手视讯监控方法与系统以及计算机装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种接手视讯监控方法与系统以及计算机装置，适用于监控划分成多个监控范围的一空间，每一监控范围由一可动摄影装置监控，此方法包括：接收一警示信号。之后，根据警示信号，以确认发出警示信号的来源位置相关的一第一可动摄影装置。之后，根据第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号，确认引发该警示信号的一对象。继之，根据一非线性行为预测模型，预测该对象的一移动路径。最后，根据该移动路径，进行一控制操作，以控制移动路径所经过的监控范围中配置的可动摄影装置，以对该对象进行一接手视讯监控。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是有关于一种监控方法与系统，且特别是有关于一种接手视讯监控方法与系统。
技术介绍
目前安全监控系统用于监控空间中的移动对象或是追踪移动对象的方法，皆是根 据目标对象的过去位置与现在位置之间的相对应关系，进行目标对象的下一步移动方向的 预测。大部分的下一部移动方向预测方法都是以目标对象的过去位置与现在位置之间的 线性关系，也就是目标对象的前次出现位置到这次出现的位置的向量加到现在出现的位置 上，以得到目标对象的下一步移动方向与下次出现位置的预测结果。 然而，当目标对象并不是以直线运动而是非线性移动模式时，以前次出现位置与 现在出现位置之间的线性关系来预测目标对象的下一次出现位置与下一步移动方向容易 产生误判。此外，这种线性预测方式仅能依照前一次出现位置与现在位置只能推估目标对 象的下一步方向与位置，并无法预估出目标对象的未来多步行为模式，因此在作目标对象 监控与追踪上，无法提供较为精准的预估结果。
技术实现思路
本专利技术提供一种接手视讯监控方法，可以准确预测移动对象的非线性移动路径。 本专利技术提供一种接手视讯监控系统，可以预测移动对象的多步移动路径。 本专利技术提供一种计算机装置，可执行接手视讯监控方法，智能型自动预测对象的 非线性移动路径。 本专利技术提出一种接手视讯监控方法，适用于监控一空间，其中该空间划分成多个 监控范围，每一监控范围由一可动摄影装置监控，此方法包括接收一警示信号。之后，根 据警示信号，以确认发出警示信号的一来源位置以及与该来源位置相关的一第一可动摄影 装置。之后，根据第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号，确认引发该警示信号的一对 象。继之，根据一非线性行为预测模型，预测该对象的一移动路径，其中该移动路径至少包 括由该第一可动摄影装置所监控的一第一监控范围到一第二可动摄影装置的一第二监控 范围以及由该第二监控范围到一第三可动摄影装置的一第三监控范围。最后，根据该移动 路径，进行一控制操作，以控制至少该第一可动摄影装置、该第二可动摄影装置以及该第三 可动摄影装置，以对该对象进行一接手视讯监控。 在本专利技术的一实施例中，上述的接手视讯监控方法，其中该非线性行为预测模型 中包括多个移动模式矩阵。而每一该些移动模式矩阵相对应一次监控范围转换，且每一该 些移动模式矩阵是根据一第一矩阵等式7<formula>formula see original document page 8</formula><formula>formula see original document page 9</formula>& jk代表在k次该监控范围转换且该对象由j监控范围转换至i监控范围 时，该对象由j监控范围转换至i监控范围的该转换机率，^jk代表在k次监控范围转换且 该对象由j监控范围转换至i监控范围时，该对象由j监控范围转换至X监控范围的该转换机率，PS—pathij代表由监视范围j转换至监视范围i的一先前样本数量，PS—path,j代表 由监视范围j转换至监视范围x的一先前样本数量，SNj代表由监视范围j起始转换的一已 训练样本总数。再者，输入该些样本路径的步骤可以是实际监控至少一测试对象于一时间 区间内的一实际移动路径。另外，输入该些样本路径的步骤还可以是手动输入该些样本路径。 在本专利技术的一实施例中，上述接手视讯监控方法，其中该控制操作还包括微调该 移动路径所通过的每一该些监控范围所相对应的该可动摄影装置的一镜头，对准该对象进 入该些监控范围的一入口。 在本专利技术的一实施例中，上述接手视讯监控方法，其中该非线性行为预测模型中 根据马可夫模型(Markov model)而建立。 本专利技术又提供一种接手视讯监控系统，适用于监控一空间，其中该空间划分成多 个监控范围，每一监控范围由一可动摄影装置监控，此系统包括一信号接收模块、一信号接 收模块、一影像分析模块、一路径预测模块以及一控制模块。其中信号接收模块用于接收一 警示信号。信号分析模块用以根据该警示信号，确认发出警示信号的一来源位置以及与该 来源位置相关的一第一可动摄影装置。影像分析模块，用以根据该第一可动摄影装置所提 供的一影像监视信号，确认引发该警示信号的一对象。路径预测模块，用于根据一非线性行 为预测模型，预测该对象的一移动路径，其中该移动路径至少包括由该第一可动摄影装置 所监控的一第一监控范围到一第二可动摄影装置的一第二监控范围以及由该第二监控范 围到一第三可动摄影装置的一第三监控范围。控制模块，则根据该移动路径，进行一控制操 作，以控制至少该第一可动摄影装置、该第二可动摄影装置以及该第三可动摄影装置，以对 该对象进行一接手视讯监控。 本专利技术更提出一种计算机装置，与多个可动摄影装置联机以接手视讯监控一空 间，其中该空间划分成多个监控范围，每一监控范围由每一该些可动摄影装置监控，此计算 机装置包括一信号传输接收器以及一处理器。其中信号传输接收器，用于接收一警示信号 以及该些可动摄影装置所提供的多个监视信号。而处理器，用以执行一计算机可读程序的 多个程序步骤，该些程序步骤包括根据该警示信号，以确认发出警示信号的一来源位置以 及与该来源位置相关的一第一可动摄影装置。之后，根据该第一可动摄影装置所提供的一 第一影像监视信号，确认引发该警示信号的一对象。接着，根据一非线性行为预测模型，预 测该对象的一移动路径，其中该移动路径至少包括由该第一可动摄影装置所监控的一第一 监控范围到一第二可动摄影装置的一第二监控范围以及由该第二监控范围到一第三可动9 二 以及一 flfw.: 其中，摄影装置的一第三监控范围。最后，根据该移动路径，进行一控制操作，经由信号传输接收 器传出一控制信号以控制至少该第一可动摄影装置、该第二可动摄影装置以及该第三可动 摄影装置，以对该对象进行一接手视讯监控。 本专利技术中，利用非线性行为预测模型，可以精确的预测移动对象的非线性移动路 径，进而预先控制移动路径所经过的监控范围内配置的监控用摄影装置，进行接手视讯监 控，提高对象监控的准确性。 为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详 细说明如下。附图说明 图1是根据本专利技术一实施例的一种接手视讯监控方法的流程简图。 图1A是根据图1的预测移动路径结果的示意图。 图IB是根据图1的预测移动路径结果的示意图。 图2是根据本专利技术又一实施例的一种接手视讯监控系统的区块简图。 图3是根据本专利技术一实施例的一种计算机装置的配置简图。具体实施例方式图1是根据本专利技术一实施例的一种接手视讯监控方法的流程简图。本专利技术提出一 种接手视讯监控方法，适用于监控一空间，此空间划分成数个监控范围，每一监控范围由一 可动摄影装置进行监控。请参照图I，首先于步骤SIOI中接收一警示信号。之后，于步骤 S103中，根据所接收的警示信号，确认发出警示信号的来源位置以及与此来源位置相关的一第一可动摄影装置。 之后，于步骤S105中，根据第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号，确认引 发警示信号的一对象。此对象例如是人、事件、车等可移动标的。继之，于步骤S107中，根据 一非线性行为预测模型，预测该对象的一移动路径。图1A是根据图1的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种接手视讯监控方法，适用于监控一空间，其中该空间划分成多个监控范围，每一监控范围由一可动摄影装置监控，此方法包括：接收一警示信号；根据该警示信号，以确认发出警示信号的一来源位置以及与该来源位置相关的一第一可动摄影装置；根据该第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号，确认引发该警示信号的一对象；根据一非线性行为预测模型，预测该对象的一移动路径，其中该移动路径至少包括由该第一可动摄影装置所监控的一第一监控范围到一第二可动摄影装置的一第二监控范围以及由该第二监控范围到一第三可动摄影装置的一第三监控范围；以及根据该移动路径，进行一控制操作，以控制至少该第一可动摄影装置、该第二可动摄影装置以及该第三可动摄影装置，以对该对象进行一接手视讯监控。

【技术特征摘要】
一种接手视讯监控方法，适用于监控一空间，其中该空间划分成多个监控范围，每一监控范围由一可动摄影装置监控，此方法包括接收一警示信号；根据该警示信号，以确认发出警示信号的一来源位置以及与该来源位置相关的一第一可动摄影装置；根据该第一可动摄影装置所提供的一影像监视信号，确认引发该警示信号的一对象；根据一非线性行为预测模型，预测该对象的一移动路径，其中该移动路径至少包括由该第一可动摄影装置所监控的一第一监控范围到一第二可动摄影装置的一第二监控范围以及由该第二监控范围到一第三可动摄影装置的一第三监控范围；以及根据该移动路径，进行一控制操作，以控制至少该第一可动摄影装置、该第二可动摄影装置以及该第三可动摄影装置，以对该对象进行一接手视讯监控。2. 如权 利要求1所述的接手视讯监控方法，其特征在于，该非线性行为预测模型中包 括多个移动模式矩阵。3. 如权利要求2所述的接手视讯监控方法，其特征在于，每一该些移动模式矩阵相对 应一次监控范围转换，且每一该些移动模式矩阵是根据一第一矩阵等式 其中k代表自然数，pk代表该对象在k次该监控范围转换时的一监控范围转换模式，ai, jk代表k次该监控范围转换时，由j监控范围转换至i监控范围的一转换机率，n代表n个 该些监控范围。4.如权利要求3所述的接手视讯监控方法，其特征在于，当预测该对象进行一次该监 控范围转换时，该对象的该移动路径则根据一第一机率运算等式 <formula>formula see original document page 2</formula>其中，P1代表一次监控范围转换，bn代表在一次监控范围转换后，该对象出现在第n监 控范围的一出现机率。5.如权利要求3所述的接手视讯监控方法，其特征在于，当预测该对象至少连续w次监控范围转换次时，该对象的该移动路径则根据一第二机率运算等式<formula>formula see original document page 3</formula>其中，w为自然数，P1代表一次监控范围转换，P2代表连续在P1之后的二次监控范围转 换，Pw—1代表w-1次监控范围转换，Pw代表w次监控范围转换，Cn代表在连续w次监控范围 转换后，该对象出现在第n监控范围的一出现机率。6. 如权利要求3所述的接手视讯监控方法还包括进行一训练，以更新该非线性行为预 测模型，其特征在于，该训练包括提供多个矩阵，其中每一该些矩阵包括多个机率元素； 提供多个样本路径；以及进行一更新步骤以依序输入每一该些样本路径，以依序更新每一该些矩阵中的每一该 些机率元素成为该转换机率，以更新该些矩阵成为该些移动模式矩阵。7. 如权利要求6所述的接手视讯监控方法，其特征在于，该些机率元素的值为零。8. 如权利要求6所述的接手视讯监控方法，其特征在于，进行该更新步骤是根据一第 一等式<formula>formula see original document page 3</formula>其中，A,/代表在k次该监控范围转换且该对象由j监控范围转换至i监控范围时，该 对象由j监控范围转换至i监控范围的该转换机率， ,/代表在k次监控范围转换且该对 象由j监控范围转换至i监控范围时，该对象由j监控范围转换至x监控范围的该转换机 率，PS—pathij代表由监视范围j转换至监视范围i的一先前样本数量，PS—path,j代表由监 视范围j转换至监视范围x的一先前样本数量，SNj代表由监视范围j起始转换的一已训练 样本总数。9. 如权利要求6所述的接手视讯监控方法，其特征在于，输入该些样本路径的步骤包 括实际监控至少一测试对象于一时间区间内的一实际移动路径。10. 如权利要求6所述的接手视讯监控方法，其特征在于，输入该些样本路径的步骤包 括手动输入该些样本路径。11. 如权利要求1所述的接手视讯监控方法，其特征在于，该控制操作还包括微调该移 动路径所通过的每一该些监控范围所相对应的该可动摄影装置的一镜头，对准该对象进入该些监控范围的一入口。12. 如权利要求1所述的接手视讯监控方法，其特征在于，该非线性行为预测模型中根 据马可夫模型而建立。13. —种接手视讯监控系统，适用于监控一空间，其中该空间划分成多个监控范围，每 一监控范围由一可动摄影装置监控，此系统包括一信号接收模块，用于接收一警示信号；一信号分析模块，以根据该警示信号，确认发出警示信号的一来源位置以及与该来源 位置相关的一第一可动摄影装置；一影像分析模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：严嘉鑫，侯沛霖，吴建明，蔡坤成，
申请(专利权)人：财团法人资讯工业策进会，
类型：发明
国别省市：71[中国|台湾]