一种高效拆垛机制造技术

本技术公开了一种高效拆垛机，包括：机架，以及分别安装于机架上的用于承载和提升待拆剁物料堆的抬升机构、用于提取物料堆顶层物料包的辅助上料机构、和转移辅助上料机构提取的物料包的输送机构，所述抬升机构后方的机架上横向布置有堆垛挡板，所述机架上部从上向下依次布置于第一横梁组和第二横梁组，所述辅助上料机构安装于所述抬升机构上方并能够沿所述第一横梁组前后移动，所述输送机构安装于所述堆垛挡板上方，并能够沿所述第二横梁组移动至所述辅助上料机构下与被辅助上料机构提取的物料袋接触，输送所述物料袋远离辅助上料机构。有利于缩短对物料袋的拆垛时间，提高拆垛效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仓储，尤其涉及一种高效拆垛机。

技术介绍

1、当前在仓储领域，通常会对袋装的原料或产品进行堆垛处理，从而便于后期的储存或运输，当需要对堆垛内的物料袋进行取出、分拣或其它操作时，则需要对堆垛进行拆垛操作。

2、在现有的拆垛机器人中，拆垛机器人的夹具可根据物料袋的形状或特性进行设计，使拆垛机器人通过夹具来进行对物料袋的提取，并通过拆垛机器人本身的转轴转动来完成对物料袋的搬运转移，从而实现对物料袋的拆垛工作。但拆垛机器人既要对物料袋进行提取操作，又要将提取的物料袋进行输送转移，连贯性的操作步骤使拆垛机器人无法在对待拆垛物料堆进行拆垛操作的过程中完成对物料袋的转移，使拆垛机器人存在拆垛周期长的问题，也降低了对待拆垛物料堆的拆垛效率低。

技术实现思路

1、本技术针对现有技术中的不足，提供了一种高效拆垛机，包括：机架，以及分别安装于机架上的用于承载和提升待拆剁物料堆的抬升机构、用于提取物料堆顶层物料包的辅助上料机构、和转移辅助上料机构提取的物料包的输送机构，所述抬升机构后方的机架上横向布置有堆垛挡板本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高效拆垛机，其特征在于，包括：机架，以及分别安装于机架上的用于承载和提升待拆剁物料堆的抬升机构、用于提取物料堆顶层物料包的辅助上料机构、和转移辅助上料机构提取的物料包的输送机构；

2.根据权利要求1所述的高效拆垛机，其特征在于：所述抬升机构包括置物平台和用于提升置物平台的至少一个抬升结构，所述置物平台布置于机架内，待拆垛物料堆能够通过机架侧部设有的进料口进入机架内并搁置于置物平台上，所述抬升结构沿辅助上料机构的升降方向布置并与机架连接，置物平台与抬升结构传动连接，承载待拆垛物料堆的置物平台能够随抬升结构的传动向辅助上料机构底部靠近。

3.根据权利要求2所述...

【技术特征摘要】

1.一种高效拆垛机，其特征在于，包括：机架，以及分别安装于机架上的用于承载和提升待拆剁物料堆的抬升机构、用于提取物料堆顶层物料包的辅助上料机构、和转移辅助上料机构提取的物料包的输送机构；

2.根据权利要求1所述的高效拆垛机，其特征在于：所述抬升机构包括置物平台和用于提升置物平台的至少一个抬升结构，所述置物平台布置于机架内，待拆垛物料堆能够通过机架侧部设有的进料口进入机架内并搁置于置物平台上，所述抬升结构沿辅助上料机构的升降方向布置并与机架连接，置物平台与抬升结构传动连接，承载待拆垛物料堆的置物平台能够随抬升结构的传动向辅助上料机构底部靠近。

3.根据权利要求2所述的高效拆垛机，其特征在于：所述辅助上料机构包括与第一横梁组连接的第一输送架、与第一输送架传动连接的移动平台、以及安装于移动平台上的多个吸包结构，所述移动平台能够通过第一输送架的传动作用沿第一横梁组前后移动、并带动各吸包结构水平移动于待拆垛物料堆上方，置于吸包结构下方的待拆垛物料堆顶层物料袋能够通过吸包结构提升。

4.根据权利要求3所述的高效拆垛机，其特征在于：所述输送机构包括与第二横梁组连接的第二输送架和与第二输送架传动连接的第一输送结构，所述第一输送结构能够通过第二输送架的传动作用沿第二横梁组前后移动，移动至吸包结构下方的第一输送结构能够与吸包结构提取的物料袋接触并传输至第一输送结构顶部，携带物料待的第一输送结构能够向远离吸包结构方向移动。

5.根据权利要求3所述的高效拆垛机，其特征在于：所述输送机构还包括与机架连接的倾斜结构，所述倾斜结构远离吸包结构布置并布置于第一输送结构下方，机架远离进料口的一侧还设有与外部传输机构连通的出料口，输送至倾斜结构上方的第一输送结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：王腾龙，温从寿，刘王眉泽，
申请(专利权)人：杭州名度智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：