机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法技术

技术编号:42695269 阅读:21 留言:0更新日期:2024-09-13 11:52
本申请公开了一种机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法,方法包括:获取基于红外探测得到的当前帧的机场灰度图像,并结合上一帧的机场灰度图像的直方图对当前帧的机场灰度图像进行灰度拉伸,得到预设格式的机场灰度图像;基于预设的机场目标搜索范围从机场灰度图像中确定对应的目标搜索区域;从目标搜索区域中进行机场目标捕获,获取机场目标的目标位置;基于此进行机场目标跟踪,以对机场目标进行持续测谱,并在跟踪过程中结合预先获取的光阑区域的位置,根据光阑区域周边的像素信息将跟踪得到的机场目标图像中光阑区域的像素值替换,实时去除跟踪图像中的光阑区域,避免跟踪漂移。通过本申请,实现了实时且准确的机场目标捕获跟踪。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于图像处理,更具体地,涉及一种机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法


技术介绍

1、机载红外光谱系统是红外图像处理与光谱处理两者集成的设备。机载条件下机场目标属于动平台下静目标,动平台以及机场地面背景复杂的特点对机场目标捕获跟踪带来了很多的问题。

2、传统的目标的捕获直接使用目标模板在输入图像中进行全图匹配搜索,由于机场地面背景复杂,而例如机场飞机等机场目标,相对机场来说具有立体性、小型性或聚集性,全图匹配会导致目标捕获跟踪耗时大、匹配错误。


技术实现思路

1、针对现有技术的缺陷,本申请的目的在于提供一种机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法,旨在解决现有机场目标捕获跟踪方法存在目标捕获跟踪耗时大、匹配错误的问题。

2、为实现上述目的,第一方面,本申请提供了一种机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法,所述方法应用于机载平台上部署的dsp,所述方法包括以下步骤:

3、步骤s101,获取基于红外探测得到的当前帧的机场灰度图像,并结合上一帧本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法,其特征在于,所述方法应用于机载平台上部署的DSP,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S101具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述DSP包括第一核和第二核;在第二核上执行步骤S101的同时,在第一核上基于上一帧的机场灰度图像的直方图,确定下一帧的机场灰度图像对应的最小阈值和最大阈值,以供第二核进行下一帧的灰度拉伸。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤S104具体包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,若任一...

【技术特征摘要】

1.一种机载实时红外光谱测量的嵌入式机场目标捕获跟踪方法,其特征在于,所述方法应用于机载平台上部署的dsp,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤s101具体包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述dsp包括第一核和第二核;在第二核上执行步骤s101的同时,在第一核上基于上一帧的机场灰度图像的直方图,确定下一帧的机场灰度图像对应的最小阈值和最大阈值,以供第二核进行下一帧的灰度拉伸。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,步骤s104具体包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,若任一光阑像素在过所述光阑区域的中心的水平线或垂直线上,则所述任一光阑像素向外邻近的多个邻近像素的位置具体通过对所述任一光阑像素沿水平线或垂...

【专利技术属性】
技术研发人员:张天序方卢徐刚峰徐传刚黄国浪叶刚张宇晗胡俊东胡佛炜
申请(专利权)人:华中科技大学
类型:发明
国别省市:

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