【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆控制，具体涉及一种泊车控制方法、电子装置和车辆。
技术介绍
1、代客泊车是指驾驶员在指定点下车后，车辆能够在停车场内自动行驶至目标车位并泊入，不需要驾驶员操纵与监控。随着车载智能技术的快速发展，车辆逐渐实现智能化，车辆的规划控制系统能够根据停车场地图规划当前位置到目标车位的行驶轨迹，通过定位系统、激光雷达和摄像头等车载传感器获取环境和路况信息，可实现远距离测距、检测障碍物、检测道路等功能，这些都为远程代客泊车提供了基础。然而，专利技术人在实现本申请的过程中发现：由于停车场内的道路较为复杂，现有技术在停车场内进行路轨规划时所使用的路径规划算法比较单一，容易出现路径规划失败而无法顺利进行泊车的情况。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的第一个目的在于提出一种泊车控制方法，能够解决现有技术中因单一路径规划算法的失效而造成无法顺利进行泊车的技术问题，同时基于最优泊车路径进行泊车控制，提升了代客泊车的效率。
2、本申请的第二个目的...
【技术保护点】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建待泊车停车场的泊车地图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于泊车地图，通过至少两种路径规划算法进行路径规划，以获得每种路径规划算法所对应的候选规划路径，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少两种路径规划算法所对应的候选规划路径确定最优泊车路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述泊车地图还包括停车场中可行...
【技术特征摘要】
1.一种泊车控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建待泊车停车场的泊车地图，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于泊车地图，通过至少两种路径规划算法进行路径规划，以获得每种路径规划算法所对应的候选规划路径，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于至少两种路径规划算法所对应的候选规划路径确定最优泊车路径，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述泊车地图还包括停车场中可行驶道路的道路边界，所述获取至少两种路径规划算法对应每条候选规划路径的最小曲率路径，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据每条候选规划路径包括的可行驶道路的道路边界，以及所述车辆的车身宽度确定每条候选路径的最小曲率路径，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述每条候选规划路径的最小曲率路径为沿着所述每条候选规划路径的行驶轨迹中，各轨迹路段的曲率之和最小的行驶轨迹。
9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于每条候选规划路径的最小曲率路径的曲率值和路程长度，确定最优泊车路径，包括：
10.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东珉，徐瑞康，朱福堂，刘少华，陈建华，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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