【技术实现步骤摘要】
本申请属于agv车辆，尤其涉及一种挠度补偿装置及agv车辆。
技术介绍
1、现有技术中，当料轴上装载有物料之后，料轴在物料的重力的作用下，会向下弯曲，也就是料轴会出现较大挠度，当料轴的上的物料转运至对接轴上时，料轴与对接轴会出现台阶，从而会导致物料转运出现卡料的情况。
技术实现思路
1、本申请实施例的一个目的是提供一种挠度补偿装置及agv车辆。
2、根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种挠度补偿装置，包括：
3、安装件，所述安装件被配置为安装料轴；
4、固定板，所述安装件与所述固定板绕y方向的轴线转动连接；
5、连接件，所述连接件与所述安装件绕沿y方向的轴线转动连接；
6、驱动机构，所述驱动机构设于所述固定板，所述驱动机构的驱动端与连接件连接，所述驱动机构能够驱动所述连接件沿z方向移动，所述安装件能够绕y方向的轴线转动。
7、可选地，所述安装件包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板的一端与所述第二安装...
【技术保护点】
1.一种挠度补偿装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挠度补偿装置，其特征在于，所述安装件包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板的一端与所述第二安装板呈角度连接，所述第一安装板的另一端与所述第三安装板呈角度连接，所述第一安装板被配置为安装料轴，所述第二安装板与所述固定板转动连接，所述第三安装板与所述连接件转动连接。
3.根据权利要求2所述的挠度补偿装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与驱动机构的驱动端连接，所述第一连接板与所述第二连接板的一端绕Y方向的轴线转动连接，所述第二连接板的另一端...
【技术特征摘要】
1.一种挠度补偿装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的挠度补偿装置，其特征在于，所述安装件包括第一安装板、第二安装板和第三安装板，所述第一安装板的一端与所述第二安装板呈角度连接，所述第一安装板的另一端与所述第三安装板呈角度连接，所述第一安装板被配置为安装料轴，所述第二安装板与所述固定板转动连接，所述第三安装板与所述连接件转动连接。
3.根据权利要求2所述的挠度补偿装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接板和第二连接板，第一连接板与驱动机构的驱动端连接，所述第一连接板与所述第二连接板的一端绕y方向的轴线转动连接，所述第二连接板的另一端与所述第三安装板绕y方向的轴线转动连接。
4.根据权利要求3所述的挠度补偿装置，其特征在于，所述第三安装板沿z方向开设有凹槽，所述第二连接板的另一端嵌设于所述凹槽并与所述第三安装板转动连接。
5.根据权利要求3所述的挠度补偿装置，其特征在于，所述连接件还包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述第二滑块均设于所述第一连接板靠近所述固定板的一端，所述第一滑块与所述第二滑块沿y方向间隔设置；
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：广东贝导智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。