【技术实现步骤摘要】
本申请涉及新能源汽车，特别是涉及一种障碍物测距方法、电动车门控制方法、装置和系统。
技术介绍
1、随着用户对新能源汽车的便利性的要求越来越高，电动车门应运而生。然而，电动车门在提高便利性的同时，也因为其自动性带来安全隐患。例如，当车辆附近存在障碍物且障碍物与车身之间的距离较近时，电动车门全开后会与障碍物发生碰撞。
2、目前，现有的电动车门控制方式通过检测车辆附近的障碍物以及障碍物与车身之间的距离，计算车辆不会与障碍物发生碰撞的最佳车门开启角度，进而按照最佳车门开启角度控制电动车门。
3、然而，现有的障碍物检测方式主要依赖于电动车门自身配备的单一传感器，如毫米波传感器。由于单一传感器的检测范围有限，难以覆盖车辆附近的所有障碍物，如低矮或悬空的障碍物等，使得障碍物与车身之间的距离检测不够精准，进而导致电动车门开启后可能与障碍物发生碰撞。
技术实现思路
1、基于此，提供一种障碍物测距方法、电动车门控制方法、装置和系统，以提高障碍物与车身之间的距离检测精准度。
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【技术保护点】
1.一种障碍物测距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的障碍物测距方法，其特征在于，分别基于当前环境参数、所述至少两种不同类型中的每种类型的传感器的历史性能以及所述每种类型的传感器与所述至少两种不同类型中的其他种类的传感器的数据一致性，对所述每种类型的传感器的可靠性进行评估，得到对应的可靠性评分集，包括：
3.根据权利要求2所述的障碍物测距方法，其特征在于，根据所述当前环境参数和预设的环境适应参数的匹配情况，对所述至少两种不同类型中的每种类型的传感器的可靠性进行评估，得到所述每种类型的传感器的环境适应性评分，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种障碍物测距方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的障碍物测距方法，其特征在于，分别基于当前环境参数、所述至少两种不同类型中的每种类型的传感器的历史性能以及所述每种类型的传感器与所述至少两种不同类型中的其他种类的传感器的数据一致性，对所述每种类型的传感器的可靠性进行评估，得到对应的可靠性评分集，包括：
3.根据权利要求2所述的障碍物测距方法，其特征在于，根据所述当前环境参数和预设的环境适应参数的匹配情况，对所述至少两种不同类型中的每种类型的传感器的可靠性进行评估，得到所述每种类型的传感器的环境适应性评分，包括：
4.根据权利要求2所述的障碍物测距方法，其特征在于，根据所述每种类型的传感器的历史检测准确率对所述每种类型的传感器的可靠性进行评估，得到所述每种类型的传感器的历史性能评分，包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：何亚东，韩胜明，杨伟，蒋伟，
申请(专利权)人：重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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