【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆无线通讯领域，具体涉及一种高速公路紧急呼叫救援的触发方法，该触发方法基于etc车载电子标签。
技术介绍
1、e-call(accident emergency call system on board，紧急呼叫系统)是一项专为在紧急情况下迅速响应而设计的车载装置。当车辆遭遇突发事故时，该系统能够迅速与公共安全应答平台(psap，即救援平台)建立联系，以求得及时救援。e-call的触发机制灵活多样，既可以通过自动方式，即在车辆发生碰撞后，由碰撞信号(如安全气囊弹出的信号，can总线碰撞信号)自动激活系统；也可以通过手动方式，由驾驶员或乘客通过车内的物理按钮或触摸屏上的虚拟按钮来手动触发。该系统集成了先进的通信模块和导航定位模块，能够实时准确地传输事故位置的经纬度、事故车辆信息、时间戳、车辆速度、联系电话、车辆状态以及乘员数量等关键数据。e-call系统旨在提高交通事故救援速度，减少交通事故所造成的人员和财产损失。
2、然而，在某些极端情况下，e-call自动触发系统可能面临挑战。当车辆遭遇交通事故时，如果airbag硬线因碰撞而断裂，或者整车can总线上的碰撞信号传输中断，这将导致e-call系统无法自动检测到事故并触发呼叫。更为严重的是，如果车内人员因事故受伤严重，无法自主操作车内的物理按钮或触屏上的虚拟按钮来手动触发e-call系统，那么车辆将无法及时发出求救信号。这种情况下，救援的时机可能会被严重延误，从而可能引发重大的人员伤亡和财产损失。
3、现有解决方案是通过v2x技术结合人工智
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提出一种基于etc车载电子标签的高速公路紧急呼叫救援触发方法，可解决上文所述极端用车场景下e-call无法自动触发的问题，具有一定的普适性。
2、为了实现上述目的，本专利技术提出了一种高速公路紧急呼叫救援的触发方法，该触发方法基于etc车载电子标签，该触发方法包括如下步骤：
3、步骤1，事故检测：智慧高速路侧单元rsu实时监测在高速公路上行驶的车辆，当车辆在高速公路上发生事故且车辆的紧急呼叫系统e-call无法被动触发时，智慧高速路侧单元rsu实时识别事故并确定事故车辆；
4、步骤2，事故信息广播：智慧高速路侧单元rsu以最小数据集msd的格式向周围广播事故信息，所述向周围广播事故信息包括向事故车辆或者事故车辆周围的车辆广播事故信息；
5、步骤3，紧急呼叫系统e-call触发：
6、事故车辆或事故车辆周围的车辆通过etc车载电子标签接收到智慧高速路侧单元rsu广播的事故信息后，将接收到的事故信息发送至公共安全应答平台psap，通过将事故车辆与psap建立语音通话连接以获得救援；
7、或，智慧高速路侧单元rsu将广播的事故信息发送至公共安全应答平台psap，公共安全应答平台psap主动对事故车辆进行e-call回拨并展开救援。
8、在一个实施例中，所述智慧高速路侧单元rsu配置有雷射一体机；
9、所述步骤1中，智慧高速路侧单元rsu实时监测在高速公路上行驶的车辆，包括：
10、智慧高速路侧单元rsu通过雷射一体机中的射频设备唤醒etc车载电子标签，并从etc车载电子标签中获取车辆信息；
11、智慧高速路侧单元rsu通过雷射一体机中的毫米波雷达实时监测在高速公路上行驶的车辆以获取车辆的雷达数据，所述雷达数据包括车辆的速度和位置；
12、智慧高速路侧单元rsu通过雷射一体机将雷达数据和射频数据进行前融合，并输出结构化数据给到智慧高速路侧单元rsu后台。
13、在一个实施例中，所述步骤1中，智慧高速路侧单元rsu实时识别事故并确定事故车辆，包括：当车辆发生事故后，智慧高速路侧单元rsu后台判断车辆是否发生事故，并确定发生事故的车辆信息。
14、在一个实施例中，所述事故信息包括：车辆信息、智慧高速路侧单元rsu经纬度、事故车辆与智慧高速路侧单元rsu的相对位置信息、是否建议呼叫公共安全应答平台psap；
15、从车载电子标签中获取所述车辆信息；
16、通过智慧高速路侧单元rsu自身的全球导航卫星系统gnss信号获取所述智慧高速路侧单元rsu经纬度；
17、智慧高速路侧单元rsu通过雷射一体机获取所述事故车辆与智慧高速路侧单元rsu的相对位置信息；
18、所述是否建议呼叫公共安全应答平台psap默认为建议呼叫公共安全应答平台psap。
19、在一个实施例中，所述车辆信息包括事故车辆的品牌、事故车辆的车牌号码、事故车辆的型号、事故车辆的vin号。
20、在一个实施例中，所述步骤2中，智慧高速路侧单元rsu通过专用短程通讯dsrc向事故车辆或周围车辆广播事故信息，事故车辆或周围车辆通过etc车载电子标签天线接收通过专用短程通讯dsrc广播的事故信息，所述雷射一体机中的射频设备为dsrc射频设备。
21、在一个实施例中，所述步骤3中，事故车辆或事故车辆周围的车辆通过etc车载电子标签接收到智慧高速路侧单元rsu广播的事故信息后，将接收到的事故信息发送至公共安全应答平台psap，通过将事故车辆与psap建立语音通话连接以获得救援，包括：
22、事故车辆通过etc车载电子标签接收到智慧高速路侧单元rsu广播的事故信息后，将接收到的事故信息发送至车载通讯单元，车载通讯单元主动触发紧急呼叫系统e-call，并将接收到的事故信息发送至公共安全应答平台psap，通过与psap建立语音通话连接以获得救援；
23、或，事故车辆周围的车辆通过etc车载电子标签接收到智慧高速路侧单元rsu广播的事故信息后，将接收到的事故信息发送至公共安全应答平台psap，公共安全应答平台psap主动对事故车辆进行e-call回拨并展开救援。
24、本专利技术的高速公路紧急呼叫救援的触发方法具有如下有益效果：
25、(1)当车辆行驶在高速上，智慧高速路侧单元rsu可以通过dsrc直接从etc车载电子标签获取车辆信息，并通过雷射一体机对车辆进行实时监测。当airbag硬线断连或整车can总线碰撞信号中断无法进行被动e-call触发时，智慧高速路侧单元rsu通过毫米波雷达及dsrc射频进行车祸发生识别，并通过dsrc向事故车辆及周围车辆进行广播消息，事故车辆自动触发e-call或周围车辆帮助进行e-call呼叫的方式实现高速公路紧急呼叫救援触发，同时智慧高速路侧单元rsu同步将事故信息发送至公共安全应当平台，解决了高速公路场景极端情况下e-call无法被动触发的问题。
26、(2)本专利技术通过智慧高速路侧单元rsu对车辆进行实时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高速公路紧急呼叫救援的触发方法，该触发方法基于ETC车载电子标签，其特征在于，该触发方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的高速公路紧急呼叫救援的触发方法，其特征在于，所述智慧高速路侧单元RSU配置有雷射一体机；
3.根据权利要求2所述的高速公路紧急呼叫救援的触发方法，其特征在于，所述步骤1中，智慧高速路侧单元RSU实时识别事故并确定事故车辆，包括：当车辆发生事故后，智慧高速路侧单元RSU后台判断车辆是否发生事故，并确定发生事故的车辆信息。
4.根据权利要求1所述的高速公路紧急呼叫救援的触发方法，其特征在于，所述事故信息包括：车辆信息、智慧高速路侧单元RSU经纬度、事故车辆与智慧高速路侧单元RSU的相对位置信息、是否建议呼叫公共安全应答平台PSAP；
5.根据权利要求4所述的高速公路紧急呼叫救援的触发方法，其特征在于，所述车辆信息包括事故车辆的品牌、事故车辆的车牌号码、事故车辆的型号、事故车辆的VIN号。
6.根据权利要求2所述的高速公路紧急呼叫救援的触发方法，其特征在于，所述步骤2中，智慧高速路侧单元RSU
7.根据权利要求1所述的高速公路紧急呼叫救援的触发方法，其特征在于，所述步骤3中，事故车辆或事故车辆周围的车辆通过ETC车载电子标签接收到智慧高速路侧单元RSU广播的事故信息后，将接收到的事故信息发送至公共安全应答平台PSAP，通过将事故车辆与PSAP建立语音通话连接以获得救援，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种高速公路紧急呼叫救援的触发方法，该触发方法基于etc车载电子标签，其特征在于，该触发方法包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的高速公路紧急呼叫救援的触发方法，其特征在于，所述智慧高速路侧单元rsu配置有雷射一体机；
3.根据权利要求2所述的高速公路紧急呼叫救援的触发方法，其特征在于，所述步骤1中，智慧高速路侧单元rsu实时识别事故并确定事故车辆，包括：当车辆发生事故后，智慧高速路侧单元rsu后台判断车辆是否发生事故，并确定发生事故的车辆信息。
4.根据权利要求1所述的高速公路紧急呼叫救援的触发方法，其特征在于，所述事故信息包括：车辆信息、智慧高速路侧单元rsu经纬度、事故车辆与智慧高速路侧单元rsu的相对位置信息、是否建议呼叫公共安全应答平台psap；
5.根据权利要求4所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔潇男，王维莉，王东兴，周秋实，金哲锋，刘士源，张祎腾，游玉莹，
申请(专利权)人：上汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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