【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光学防抖，尤其涉及一种基于实时视频空间的相机防抖方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、随着图像技术的飞速发展，用户对视频录制的清晰度与稳定性的需求不断增加。用户在拍摄的过程中，不可避免的存在抖动；比如，抖动可以是指用户在拍摄时的手持抖动，或者抖动可以是指在拍摄过程中电子设备进行了移动；由于拍摄过程中存在抖动，导致获取的视频或者图像中存在运动模糊。
2、在webcam(网络摄像头)用户移动相机过程中，相机在实时拍摄采集过程中，相机镜头模组采用的是卷帘快门传感器，通过传输通道(io，usb，网线等等)将实时获取的视频帧画面，姿态信息i mu(i nert i a l measurement un i t，惯性测量单元)坐标，以及isp(image si gna l process,图像信号处理器)的镜头曝光信息传递给webcam应用程序。因此，如何根据相机中的实时i mu数据提高相机防抖性能成为了目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种基于实时视频空间的相机防抖方法、装置及存储介质，以提高相机防抖性能。
2、第一方面，本申请提供了一种基于实时视频空间的相机防抖方法，所述方法包括：
3、基于预设图像采集时间与预设快门响应时间，确定单帧图像的有效i mu数据；
4、将所述单帧图像的像素按行划分为多个行像素，并确定各所述行像素对应的所述有效i mu数据；
5、通过所述有效i mu数据对相应的所述行像素进
6、第二方面，本申请还提供了一种基于实时视频空间的相机防抖装置，所述装置包括：
7、有效i mu数据确定模块，用于基于预设图像采集时间与预设快门响应时间，确定单帧图像的有效i mu数据；
8、行像素划分模块，用于将所述单帧图像的像素按行划分为多个行像素，并确定各所述行像素对应的所述有效i mu数据；
9、i mu数据修正模块，用于通过所述有效i mu数据对相应的所述行像素进行位置修正，以实现所述单帧图像的防抖操作。
10、第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的基于实时视频空间的相机防抖方法。
11、本申请公开了一种基于实时视频空间的相机防抖方法、装置及存储介质，所述基于实时视频空间的相机防抖方法包括基于预设图像采集时间与预设快门响应时间，确定单帧图像的有效i mu数据；将所述单帧图像的像素按行划分为多个行像素，并确定各所述行像素对应的所述有效i mu数据；通过所述有效i mu数据对相应的所述行像素进行位置修正，以实现所述单帧图像的防抖操作。通过上述方式，本申请将获取的单帧图像进行纵向分割成行像素，通过将有效i mu数据分配至行像素，确定各行像素对应的有效i mu数据，通过有效i mu数据对行像素进行位置修正，通过i mu数据的变化从局部到全局实现对单帧画面不同完整准确防抖，提高了相机的防抖性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述将所述单帧图像的像素按行划分为多个行像素，并确定各所述行像素对应的所述有效IMU数据，包括：
3.根据权利要求1所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述行像素包括待修正单行像素，所述通过所述有效IMU数据对相应的所述行像素进行位置修正，以实现所述单帧图像的防抖操作，包括：
4.根据权利要求1所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述行像素包括待修正交界像素，所述通过所述有效IMU数据对相应的所述行像素进行位置修正，以实现所述单帧图像的防抖操作，包括：
5.根据权利要求4所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述基于预设均匀化过渡公式对交界IMU数据对应的所述待修正交界像素进行均匀化过渡处理，生成修正IMU数据之前，包括：
6.根据权利要求5所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述交界IMU数据包括第三IMU数据和第四IMU数据，所述基于预设
7.根据权利要求6所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述预设均匀化过渡公式为IMUk＝IMU1+n*(IMU2-IMU1)；
8.根据权利要求1所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述基于预设图像采集时间与预设快门响应时间，确定单帧图像的有效IMU数据，包括：
9.一种基于实时视频空间的相机防抖装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的基于实时视频空间的相机防抖方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述将所述单帧图像的像素按行划分为多个行像素，并确定各所述行像素对应的所述有效imu数据，包括：
3.根据权利要求1所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述行像素包括待修正单行像素，所述通过所述有效imu数据对相应的所述行像素进行位置修正，以实现所述单帧图像的防抖操作，包括：
4.根据权利要求1所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述行像素包括待修正交界像素，所述通过所述有效imu数据对相应的所述行像素进行位置修正，以实现所述单帧图像的防抖操作，包括：
5.根据权利要求4所述的基于实时视频空间的相机防抖方法，其特征在于，所述基于预设均匀化过渡公式对交界imu数据对应的所述待修正交界像素进行均匀化过渡处理，生成修正imu数据之...
【专利技术属性】
技术研发人员：马志友，高方奇，
申请(专利权)人：深圳看到科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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