一种轮毂磁钢装配设备制造技术

本发明专利技术涉及一种轮毂磁钢装配设备，其包括控制器、机架、磁钢上料装置和磁钢压贴装置；机架上设有定位座；磁钢压贴装置包括第一移动机构和压贴机构，第一移动机构驱动压贴机构移动；压贴机构包括压贴驱动件和压贴组件，压贴组件上设有若干用于定位并抓取磁钢的抓取工位，抓取工位在压贴组件上圆周均布，压贴驱动件驱动所有抓取工位同步地伸缩移动；磁钢压贴装置与定位座配合将所有抓取工位抓取的磁钢同步地压贴到放置在定位座上的轮毂中；磁钢上料装置用于将磁钢上料至抓取工位。第一移动机构、压贴驱动件和磁钢上料装置连接控制器。本发明专利技术能够一次性地将磁钢压贴到轮毂上，保证装配质量，而且磁钢的装配能够实现自动化，装配效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及轮毂电机装配设备，尤其涉及一种轮毂磁钢装配设备。

技术介绍

1、电动自行车为了节省设备空间，大多采用轮毂电机驱动，其轮毂中需要贴附数量众多的磁钢，磁钢的安装好坏对轮毂电机的性能及使用寿命有较大的影响。目前，磁钢的安装大多是一片一片地通过人工或自动化设备装配到轮毂上，效率相对较低。另外，磁钢依次装配，磁钢之间作用力可能导致磁钢装配不到位甚至装配失败。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种轮毂磁钢装配设备，其能够一次性地将磁钢压贴到轮毂上，保证装配质量，而且磁钢的装配能够实现自动化，装配效率高。

2、为达到上述目的，本专利技术公开了一种轮毂磁钢装配设备，其包括控制器、机架、磁钢上料装置和磁钢压贴装置；

3、所述机架上设有用于定位放置轮毂的定位座；

4、所述磁钢压贴装置架高设置在机架上，所述磁钢压贴装置包括第一移动机构和压贴机构，所述第一移动机构驱动压贴机构移动；所述压贴机构包括压贴驱动件和压贴组件，所述压贴组件上设有若干用于定位并抓取磁钢的抓取工位，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轮毂磁钢装配设备，其特征在于：包括控制器、机架、磁钢上料装置和磁钢压贴装置；

2.根据权利要求1所述的轮毂磁钢装配设备，其特征在于：所述压贴组件还包括安装架、转轴、第一圆座、第二圆座、若干导向件、若干第一推动件、若干第二推动件以及若干定位件；

3.根据权利要求2所述的轮毂磁钢装配设备，其特征在于：所述定位件上还设有缓冲件和第一弹性件，所述缓冲件通过等高螺丝连接定位件，且所述缓冲件可相对等高螺丝滑动；所述第一弹性件抵压于缓冲件和定位件之间；所述抓取工位设置在缓冲件上。

4.根据权利要求2所述的轮毂磁钢装配设备，其特征在于：所述抓取工位由定位槽以及...

【技术特征摘要】

1.一种轮毂磁钢装配设备，其特征在于：包括控制器、机架、磁钢上料装置和磁钢压贴装置；

2.根据权利要求1所述的轮毂磁钢装配设备，其特征在于：所述压贴组件还包括安装架、转轴、第一圆座、第二圆座、若干导向件、若干第一推动件、若干第二推动件以及若干定位件；

3.根据权利要求2所述的轮毂磁钢装配设备，其特征在于：所述定位件上还设有缓冲件和第一弹性件，所述缓冲件通过等高螺丝连接定位件，且所述缓冲件可相对等高螺丝滑动；所述第一弹性件抵压于缓冲件和定位件之间；所述抓取工位设置在缓冲件上。

4.根据权利要求2所述的轮毂磁钢装配设备，其特征在于：所述抓取工位由定位槽以及可与磁钢磁力吸附的吸附件组成，所述定位槽与磁钢外形相适配，所述定位槽的槽底设有安装磁吸件的安装槽，且所述磁吸件不超出安装槽设置；所述定位槽和安装槽之间形成支撑磁钢的台阶面，所述台阶面到定位槽槽口的距离不大于磁钢的厚度。

5.根据权利要求1所述的轮毂磁钢装配设备，其特征在于：所述磁钢上料装置包括料盘和顶升机构，所述料盘设置在机架上，所述料盘上设有若干用于横向叠放磁钢的进料槽、用于限位磁钢的挡板以及若干用于导向磁钢的出料槽，所述出料槽在料盘上圆周均布，所述出料槽和抓取工位一一对应，所述压贴机构靠近磁钢上料装置时，所述出料槽长度方向上的槽口正对抓取工位；所述出料槽的槽深不小于磁钢厚度，且小于磁钢厚度的两倍；所述进料槽与出料槽一一对应并连通，且所述进料槽与出料槽相互垂直；所述挡板设置在进料槽的上方；所述顶升机构包括顶升驱动件以及与出料槽一一对应的推杆，所述推杆可滑动连接出料槽，所述顶升驱动件驱动所有推杆同步地升降；所述挡板、出料槽和推杆配合将置于出料槽中的磁钢推出出料槽。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐达新，邓丽雄，
申请(专利权)人：厦门蚨祺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：