【技术实现步骤摘要】
本申请涉及语音信号处理，尤其涉及一种异响检测方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、汽车异响是指车辆在驾驶或操作过程中，某些零部件或总成产生的非正常、不必要的声音。其产生的原因多为零部件的结构设计、制造工艺、装配精度、部件损坏、或者环境温湿度的影响。汽车存在异响表明当前车况需要进行检查维修，特别是对于重型货车，但车内存在异响时，非常容易引发交通事故。
2、相关技术中，通常是将车辆固定在可以模拟各种路况的振动式台架上，模拟实现行驶过程中的颠簸、跳跃，然后由人工根据声音对车况进行检测，这种凭借经验的检测方法，检测效率和准确性低。
技术实现思路
1、本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本申请提出一种异响检测方法、装置、车辆和存储介质，通过声音信号采集装置实时采集得到的车辆的声音信号，确定异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，实现快速和准确的确定异响声源的检测结果，提高车辆异响检测的效率和准确性。
3、本申请一方面实...
【技术保护点】
1.一种异响检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的目标检测结果，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标波束成形结果和所述目标频率，确定所述异响声源产生异响的类型和时间信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的目标检测结果，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标频率和目标方位对所...
【技术特征摘要】
1.一种异响检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的目标检测结果，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标波束成形结果和所述目标频率，确定所述异响声源产生异响的类型和时间信息，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的目标检测结果，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标频率和目标方位对所述异响声源进行波束成形，得到所述异响声源的目标波束成形结果，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：宋其岩，
申请(专利权)人：小米汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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