【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种图像复合飞行器落角约束制导方法，属于飞行器制导领域。
技术介绍
1、飞行器能否精准的打击目标是衡量其制导律优劣的重要指标。
2、飞行器制导中滑模控制被广泛的使用，然而，传统的滑模控制方法在具有落脚约束的制导中，在遇到移动目标，尤其是高速移动的目标时，可能出现命中率下降等问题，且射程越远，此现象越专利技术显。
3、因此，有必要提出一种飞行器落角约束制导方法以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述问题，本专利技术人进行了深入研究，设计出一种图像复合飞行器落角约束制导方法，包括以下步骤:
2、s1、设置飞行器视线角与期望视线角的跟踪误差作为系统状态模型；
3、s2、以系统状态模型为基础构建滑模面；
4、s3、设置趋近律，以滑模控制法获得飞行器的加速度指令，飞行器根据加速度指令进行飞行控制。
5、s1中，所述跟踪误差模型表示为：
6、
7、其中，e1表示飞行器视线角λ与期望视线...
【技术保护点】
1.一种图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的图像复合飞行器落角约束制导方法，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的图像复合飞行...
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，张宏岩，林时尧，王少龙，王小康，林德福，王江，王辉，陈仕伟，王雨辰，于之晨，李成洋，李俊辉，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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