【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山自动化，具体涉及一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统。
技术介绍
1、随着现代矿业技术的不断发展，对矿用设备的自动化、智能化和安全性要求日益提高。运动控制器作为矿用设备中的核心部件，其性能和控制精度直接影响到设备的运行效率和安全性；传统的运动控制器的控制需要人工干预，不仅增加了操作人员的工作负担，也限制了设备的运行效率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种矿用全国产化运动控制器的控制方法及系统。
2、本专利技术第一方面提供一种矿用全国产化运动控制器的控制方法，所述矿用全国产化运动控制器的控制方法包括以下步骤：
3、收集煤机设备上的多维度传感器实时传送至运动控制器的数据，得到实时数据集合，其中所述实时数据集合中的数据包括多维度传感器实时监测煤机设备运行状态及周围环境参数；
4、对所述实时数据集合中的数据进行预处理，通过数据清洗处理、数据转换处理以及数据聚类处理，完成预处理，得到预处理后的实时数据集合；<...
【技术保护点】
1.一种矿用全国产化运动控制器的控制方法，其特征在于，所述矿用全国产化运动控制器的控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种矿用全国产化运动控制器的控制方法，其特征在于，对所述实时数据集合中的数据进行预处理，通过数据清洗处理、数据转换处理以及数据聚类处理，完成预处理，得到预处理后的实时数据集合，包括：
3.如权利要求1所述的一种矿用全国产化运动控制器的控制方法，其特征在于，所述将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过所述运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值，包括：
4.如权利要求3所述的一种矿用全国产化运动控制...
【技术特征摘要】
1.一种矿用全国产化运动控制器的控制方法，其特征在于，所述矿用全国产化运动控制器的控制方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种矿用全国产化运动控制器的控制方法，其特征在于，对所述实时数据集合中的数据进行预处理，通过数据清洗处理、数据转换处理以及数据聚类处理，完成预处理，得到预处理后的实时数据集合，包括：
3.如权利要求1所述的一种矿用全国产化运动控制器的控制方法，其特征在于，所述将预处理后的实时数据集合输入运动预测模型中，通过所述运动预测模型输出运动控制器的运动轨迹预测值，包括：
4.如权利要求3所述的一种矿用全国产化运动控制器的控制方法，其特征在于，所述获取预处理后的实时数据集合，将预处理后的实时数据集合输入到运动预测模型中由时序卷积网络构建并融合注意力机制的时间特征提取模块，包括：
5.如权利要求3所述的一种矿用全国产化运动控制器的控制方法，其特征在于，将所述时空...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋振铎，袁智，迟焕磊，单鹏，刘帅，蒋庆友，刘铭辉，徐驿凡，马红星，孙东旭，李鹏，裴丽娜，张俊，
申请(专利权)人：中国煤矿机械装备有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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