【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动控制，更具体地，尤其涉及一种低速紧急制动的车辆控制方法、系统及车辆。
技术介绍
1、低速紧急制动的车辆控制方法是一种高度智能化的安全技术，旨在显著提升道路交通的安全性与乘客的保护水平。当车辆搭载的先进传感器套件实时监测并综合分析周围环境信息时，如前方有行人突然闯入、障碍物静止或移动缓慢但距离过近，或是其他车辆突然减速等紧急情况，系统会立即启动复杂的算法进行风险评估。一旦发现存在碰撞风险且风险等级达到预设的紧急制动阈值，系统会毫不迟疑地激活低速紧急制动功能。这一过程中，车辆的制动系统会迅速而精确地响应，使车辆在最短时间内实现稳定且强力的减速直至完全刹停，从而有效避免或减轻碰撞事故的发生。
2、现有的低速紧急制动的车辆控制方法是系统判定存在碰撞风险时，请求制动系统减速至车辆刹停，保压一段时间后，系统直接退出；在紧急制动过程中，系统直接介入并减速至车辆刹停，虽然有效避免了碰撞，但可能剥夺了驾驶者处理紧急情况的机会，导致驾驶者失去对车辆的控制感。
3、现有的技术方案控制策略简单，需要用户立即接管车辆...
【技术保护点】
1.一种低速紧急制动的车辆控制方法，用于车辆的智能控制系统，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的低速紧急制动的车辆控制方法，其特征在于，根据障碍物位置和车辆的当前车速，判断障碍物对于车辆是否构成碰撞风险，包括：
3.根据权利要求1所述的低速紧急制动的车辆控制方法，其特征在于，判断车辆是否已经通过减速控制成功刹停包括：通过车速传感器监测车辆速度，当速度降至零时，判断车辆已减速刹停。
4.根据权利要求1所述的低速紧急制动的车辆控制方法，其特征在于，在对车辆进行保压的过程中，系统继续向车辆电子稳定控制系统发送指令，使制动系
【技术特征摘要】
1.一种低速紧急制动的车辆控制方法，用于车辆的智能控制系统，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的低速紧急制动的车辆控制方法，其特征在于，根据障碍物位置和车辆的当前车速，判断障碍物对于车辆是否构成碰撞风险，包括：
3.根据权利要求1所述的低速紧急制动的车辆控制方法，其特征在于，判断车辆是否已经通过减速控制成功刹停包括：通过车速传感器监测车辆速度，当速度降至零时，判断车辆已减速刹停。
4.根据权利要求1所述的低速紧急制动的车辆控制方法，其特征在于，在对车辆进行保压的过程中，系统继续向车辆电子稳定控制系统发送指令，使制动系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：卞伟，何少斌，章雯，夏文娟，陈龙，王晓军，张雷，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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