【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计互联系统分散控制领域，更具体地，涉及一种带有状态约束的互联系统的分散智能自适应控制方法
技术介绍
1、互连系统由每个子系统之间的交互项组成，由于它们能够对许多实际应用进行建模，例如运输系统、电力系统、移动机器人、航空航天器和生态系统。此类系统通常以分布在广阔空间上的互连子系统或组件为特征。因此，提出了分散控制作为保证互联系统稳定性并减轻各子系统控制器计算负担的有效方法。
2、近年来，智能控制在不确定的非线性互连系统中得到了广泛的应用。然而，当前基于自适应模糊的分散控制方案并未考虑自适应估计器在每个子系统中的计算负担。当子系统是一个高阶系统时(其中将开发基于后退的自适应控制方案)，每个去中心化控制器都需要开发多个自适应定律，从而带来计算负担。然而，现有方法不能解决互连非线性系统的分散控制的渐近收敛问题。另一方面，状态约束或输出饱和是系统安全性或性能的关键考虑因素。但是，基于障碍李雅普诺夫函数的方法应用状态到错误的转换来处理状态约束，同时对虚拟控制器施加可行性条件。可行性条件使控制器设计更加保守，极大地限制了基于障...
【技术保护点】
1.一种带有状态约束的互联系统分散智能自适应控制方法，所述互联系统由N个相互联系的子系统组成，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种带有状态约束的互联系统分散智能自适应控制方法，其特征在于，第i个子系统的动态模型描述为
3.根据权利要求1所述一种带有状态约束的互联系统分散智能自适应控制方法，其特征在于，所述参考系统的输出信号用yr表示。
4.根据权利要求1所述一种带有状态约束的互联系统分散自适应控制方法，其特征在于，所述第i个子系统的所有变量受限于非对称时变状态约束，时变的非对称区间描述为
5.根据权利要求...
【技术特征摘要】
1.一种带有状态约束的互联系统分散智能自适应控制方法，所述互联系统由n个相互联系的子系统组成，其特征在于包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述一种带有状态约束的互联系统分散智能自适应控制方法，其特征在于，第i个子系统的动态模型描述为
3.根据权利要求1所述一种带有状态约束的互联系统分散智能自适应控制方法，其特征在于，所述参考系统的输出信号用yr表示。
4.根据权利要求1所述一种带有状态约束的互联系统分散自适应控制方法，其特征在于，所述...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。