【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，尤其涉及一种无人机关键点检测方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着无人机技术的日趋成熟以及无人机应用市场的快速增长，无人机广泛应用于生产生活的各个领域，例如农业上精准灌溉和农药喷洒、物流上极端地理环境的末端配送、消防上火场勘测和高空灭火等。虽然无人机的应用给生产生活带来了很多便利，但同时也带来了极大的安全隐患，例如非法侵入、非法投递、非法飞行等现象频频发生，给公共安全带来了威胁。因此对无人机目标的监控和管理十分必要。
2、无人机关键点检测任务，即检测出视频或图像中代表无人机目标关键部位或薄弱部位的像素坐标点，一般为关键部位的形心点。该任务可以帮助无人机防卫系统定位目标的具体部位以完成精确打击任务，也可以提供关键点之间位置关系辅助无人机目标的姿态估计和轨迹预测任务，因此具有重要意义。
3、关键点检测最早发源于人体关键点检测任务，即在图像中检测出人体目标的关键节点的位置坐标，比如头部、肩部、手臂、膝盖等。随着深度神经网络和深度学习的兴起，当前人体关键点检测主要由深度学习...
【技术保护点】
1.一种无人机关键点检测方法，其特征在于，所述无人机关键点检测方法包括：
2.如权利要求1所述的无人机关键点检测方法，其特征在于，所述获取无人机的待检测图像的步骤包括：
3.如权利要求2所述的无人机关键点检测方法，其特征在于，在将所述原始图像输入到训练好的目标检测模型中进行无人机目标检测，得到无人机目标框之前，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的无人机关键点检测方法，其特征在于，所述获取所述无人机的三维体素模型的步骤包括：
5.如权利要求1所述的无人机关键点检测方法，其特征在于，所述以预设的分辨率将所述三维点云模型转...
【技术特征摘要】
1.一种无人机关键点检测方法，其特征在于，所述无人机关键点检测方法包括：
2.如权利要求1所述的无人机关键点检测方法，其特征在于，所述获取无人机的待检测图像的步骤包括：
3.如权利要求2所述的无人机关键点检测方法，其特征在于，在将所述原始图像输入到训练好的目标检测模型中进行无人机目标检测，得到无人机目标框之前，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的无人机关键点检测方法，其特征在于，所述获取所述无人机的三维体素模型的步骤包括：
5.如权利要求1所述的无人机关键点检测方法，其特征在于，所述以预设的分辨率将所述三维点云模型转换为三维体素模型的步骤包括：
6.如权利要求1所述的无人机关键点检测方法，其特征在于，所述关键点模型包括图像编码网络、姿态预测网络、体素编码网络、特征融合网络以及解码网络，所述将所述待检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑华飞，彭邦付，陈文强，郭有为，李思敏，葛战，王坤，胡茂海，曹韬，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院电子工程研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。