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本发明提供一种无人机关键点检测方法，包括：获取无人机的待检测图像，以及获取所述无人机的三维体素模型，所述三维体素模型根据所述无人机的三维模型进行体素化处理得到；将所述待检测图像与所述三维体素模型输入到训练好的关键点检测模型中进行关键点检测，...
该专利属于中国工程物理研究院电子工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国工程物理研究院电子工程研究所授权不得商用。

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