【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能驾驶领域，更具体地，涉及一种安全区域确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在对无人车进行路径规划的过程中，可以设置安全区域对路径点的位置进行限制，以免无人车与障碍物发生碰撞。相关技术在确定安全区域时，由于安全区域为凸多边形，因此可以通过计算安全区域的最大内接椭圆，以对安全区域不断地进行优化，从而得到最大的安全区域。
2、在实现本公开构思的过程中，专利技术人发现相关技术中至少存在如下问题，由于计算凸多边形最大内接椭圆的过程较为复杂，所消耗的资源较高，且耗时较长，导致处理效率较低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开提供了一种安全区域确定方法、装置、电子设备及存储介质。
2、本公开的一个方面提供了一种安全区域确定方法，包括：在用于路径规划的目标地图中，根据包括区域查询点的初始参考区域，确定与上述区域查询点对应的初始安全区域，其中，上述初始参考区域在上述初始安全区域内部，上述初始安全区域与上述目标地图中的障碍物区域不发生重叠；根据上述初始安全区...
【技术保护点】
1.一种安全区域确定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标地图中包括多个障碍物区域，所述在用于路径规划的目标地图中，根据包括区域查询点的初始参考区域，确定与所述区域查询点对应的初始安全区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据由多个所述障碍物区域的障碍分割线构成的区域，确定与所述区域查询点对应的初始安全区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，在所述根据所述初始安全区域中的多个顶点坐标，在所述目标地图中确定与所述初始安全区域对应的最小外接参考区
【技术特征摘要】
1.一种安全区域确定方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标地图中包括多个障碍物区域，所述在用于路径规划的目标地图中，根据包括区域查询点的初始参考区域，确定与所述区域查询点对应的初始安全区域，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据由多个所述障碍物区域的障碍分割线构成的区域，确定与所述区域查询点对应的初始安全区域，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，在所述根据所述初始安全区域中的多个顶点坐标，在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：庞博，
申请(专利权)人：北京京东远升科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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