【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及检测，尤其涉及一种车辆的漆膜检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品。
技术介绍
1、目前，一般会将车辆驶入漆膜检测仓中对车辆进行漆膜检测。然而，现有技术中，车辆漆膜检测结果的准确性较低。
技术实现思路
1、本公开实施例提供一种车辆的漆膜检测方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品，以提高车辆漆膜检测结果的准确性。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种车辆的漆膜检测方法，包括：
3、获取漆膜检测仓中待检测车辆的定位点云数据，所述定位点云数据为三维雷达点云数据；
4、基于所述定位点云数据对所述待检测车辆进行定位，得到所述待检测车辆的原始位姿；
5、根据所述原始位姿和目标位姿对所述待检测车辆进行位姿偏移修正；
6、在位姿偏移修正完成后，对所述待检测车辆进行漆膜检测，得到漆膜检测结果。
7、第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆的漆膜检测装置，包括：
8、数据获取模块，用于获取漆膜检测仓中待检...
【技术保护点】
1.一种车辆的漆膜检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位点云数据对所述待检测车辆进行定位，得到所述待检测车辆的原始位姿，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述定位点云数据进行二维映射之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云数据确定所述待检测车辆的基准线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第一预设条件和/或第二预设条件，所述依据所述第一点云区域或所述第二点云区域绘制所述待检测车辆的
【技术特征摘要】
1.一种车辆的漆膜检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述定位点云数据对所述待检测车辆进行定位，得到所述待检测车辆的原始位姿，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述对所述定位点云数据进行二维映射之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标点云数据确定所述待检测车辆的基准线，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括第一预设条件和/或第二预设条件，所述依据所述第一点云区域或所述第二点云区域绘制所述待检测车辆的基准线，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述目标位姿绘制第一分割线之后，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述漆膜检测仓内部署有多台三维雷达，所述获取漆膜检测仓中待检测车辆的定位点云数据，包括：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测车辆位于漆膜检测转盘上，所述根据所述原始位姿和目标位姿对所述待...
【专利技术属性】
技术研发人员：高鸿海，许凯，许建军，胡杰，齐洪明，杨煜，
申请(专利权)人：北京懂车族科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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