【技术实现步骤摘要】
本申请涉及齿轮测量,特别涉及一种基于机器视觉与线激光的多传感器齿轮测量设备。
技术介绍
1、齿轮是机械传动系统中最基本的零件之一,由于其具有配合简单,传动比恒定,运动平稳,噪声小等优点,被广泛应用于生产制造、国防军工等领域。随着制造技术的不断发展,对齿轮的各项参数要求越来越高,尤其是在微小型精密机械结构中,小模数齿轮如钟表齿轮的精度对传动稳定性有着巨大影响,小模数齿轮是指模数小于1毫米的齿轮。因此,为保证齿轮产品质量,需要对加工出的齿轮进行参数测量。因此,需要具有多种功能的齿轮检测装置,对小模数齿轮进行高精度测量。
2、目前,针对齿轮的测量装置通常采用非接触式测量装置。一般是通过六轴运动机构夹持线激光传感器实现齿面点云信息的高效扫描,虽然扫描范围广,适应性强,但该非接触式测量装置受限于六轴运动机构的精度,且难以对齿廓进行检测。可见现有的非接触测量装置受限于传感器与光源硬件,测量精度有限,同时还依靠高自由度串联复合位移结构即六轴运动机构,累计误差大,从而导致精度也就越低。
技术实现思路
>1、本申请提本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉与线激光的多传感器齿轮测量设备,其特征在于,该多传感器齿轮测量设备包括:
2.根据权利要求1所述的多传感器齿轮测量设备,其特征在于,所述安装基座在所述发光凹槽相对两侧沿着长度方向设有水平导轨,所述水平移动平台包括水平台,且所述水平台的设定位置处预留有贯穿所述水平台板面的漏光槽;
3.根据权利要求2所述的多传感器齿轮测量设备,其特征在于,所述垂直移动平台包括垂直滑座,且所述垂直滑座的设定位置处中设有贯穿所述垂直滑座板面的漏光区域;
4.根据权利要求3所述的多传感器齿轮测量设备,其特征在于,所述水平导轨或/和所述垂直
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉与线激光的多传感器齿轮测量设备,其特征在于,该多传感器齿轮测量设备包括:
2.根据权利要求1所述的多传感器齿轮测量设备,其特征在于,所述安装基座在所述发光凹槽相对两侧沿着长度方向设有水平导轨,所述水平移动平台包括水平台,且所述水平台的设定位置处预留有贯穿所述水平台板面的漏光槽;
3.根据权利要求2所述的多传感器齿轮测量设备,其特征在于,所述垂直移动平台包括垂直滑座,且所述垂直滑座的设定位置处中设有贯穿所述垂直滑座板面的漏光区域;
4.根据权利要求3所述的多传感器齿轮测量设备,其特征在于,所述水平导轨或/和所述垂直导轨均设有光栅尺。
5.根据权利要求1所述的多传感器齿轮测量设备,其特征在于,所述位姿调整机构包括滑动基座、左右摆动组件、上下转动组件和转动组件;
6.根据权利要求1所述的多...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖木峥,鲁延顺,金鑫,臧震,张之敬,郭嘉靖,
申请(专利权)人:北京理工大学,
类型:发明
国别省市:
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