【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿体探测，更具体地说，它涉及一种矿体三维建模用信息采集装置及其建模方法。
技术介绍
1、在对矿体进行建模时，需要采集地质资源数据，常规方式是在矿区钻设见矿钻孔，并通过数据采集设备下放至钻孔中进行数据采集，包含了钻孔斜率、图像数据等，此外还需要对矿体进行采样。
2、而目前常见的数据采集设备多是只能够采集钻孔视频、钻孔方位角、倾斜角及地层的自然伽马统计数据和/或自然伽马能谱数据，无法在采集上述数据的同时对矿体样品进行采集，导致数据采集效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿体三维建模用信息采集装置及其建模方法。
2、本专利技术提供了一种矿体三维建模用信息采集装置，包括拼接式壳体、连接在拼接式壳体上的若干个可调式行走机构、可拆卸式连接在拼接式壳体内壁上的电源模块、连接在电源模块上的控制器、连接在控制器上的钻孔斜率采集模块、连接在钻孔斜率采集模块上的自然伽马模块、连接在拼接式壳体内壁上的若干个摄像单元、连接在拼接式壳体上...
【技术保护点】
1.一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，包括拼接式壳体、连接在拼接式壳体上的若干个可调式行走机构(5)、可拆卸式连接在拼接式壳体内壁上的电源模块(2)、连接在电源模块(2)上的控制器(301)、连接在控制器(301)上的钻孔斜率采集模块(302)、连接在钻孔斜率采集模块(302)上的自然伽马模块(303)、连接在拼接式壳体内壁上的若干个摄像单元(4)、连接在拼接式壳体上的圆周转动机构(6)、连接在圆周转动机构(6)上的采样机构(7)以及连接在拼接式壳体上的可调式存样机构(8)，若干个所述可调式行走机构(5)均匀分布在拼接式壳体上，所述控制器(301)、钻孔斜率...
【技术特征摘要】
1.一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，包括拼接式壳体、连接在拼接式壳体上的若干个可调式行走机构(5)、可拆卸式连接在拼接式壳体内壁上的电源模块(2)、连接在电源模块(2)上的控制器(301)、连接在控制器(301)上的钻孔斜率采集模块(302)、连接在钻孔斜率采集模块(302)上的自然伽马模块(303)、连接在拼接式壳体内壁上的若干个摄像单元(4)、连接在拼接式壳体上的圆周转动机构(6)、连接在圆周转动机构(6)上的采样机构(7)以及连接在拼接式壳体上的可调式存样机构(8)，若干个所述可调式行走机构(5)均匀分布在拼接式壳体上，所述控制器(301)、钻孔斜率采集模块(302)、自然伽马模块(303)均与拼接式壳体同轴设置；
2.根据权利要求1所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述拼接式壳体包括上壳体(101)、固定连接在上壳体(101)内壁上的工字型架体(104)、固定连接在工字型架体(104)另一端的下壳体(102)、上壳体(101)、活动连接在上壳体(101)和下壳体(102)之间的中联壳体(103)，上壳体(101)和下壳体(102)上均设有供行走组件穿孔的穿槽，所述下壳体(102)、中联壳体(103)以及工字型架体(104)均同轴设置，所述圆周转动机构(6)和可调式存样机构(8)均连接在工字型架体(104)上，可调式存样机构(8)位于采样组件的下方，所述中联壳体(103)与圆周转动机构(6)的转动端子连接，且中联壳体(103)上设有供采样组件穿过的采样口，所述下壳体(102)上可拆卸式连接有与存料盒(801)相配合的排样门(105)。
3.根据权利要求2所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述调压机构(502)包括固定连接在连接板(501)上的中空杆(5020)、固定连接在中空杆(5020)内壁上的第一电机(5021)、滑动连接在中空杆(5020)内壁上的第一滑板(5022)和第二滑板(5023)、固定连接在第一滑板(5022)上的压力传感器(5024)、连接在压力传感器(5024)和第二滑板(5023)之间的弹簧(5025)、连接在第二滑板(5023)上的连接件(5027)以及连接在第一电机(5021)输出轴端的螺杆(5026)，所述螺杆(5026)与第一滑板(5022)螺纹连接，所述连接件(5027)上设有与螺杆(5026)相配合的插孔(5028)。
4.根据权利要求3所述的一种矿体三维建模用信息采集装置，其特征在于，所述行走组件包括固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨丰铭，杨昌华，姜永果，杨定炳，陶永林，李星，张贤峰，和敬华，
申请(专利权)人：云南省有色地质局地质地球物理化学勘查院云南省有色地质局测试中心，
类型：发明
国别省市：
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