【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种纯电驱辅助车，特别是一种用于复杂场地的钻进轨迹检测的多功能定向钻进导向检测辅助车及其检测方法。
技术介绍
1、导向检测技术是用以辅助水平定向钻机跟踪检测地下钻头的位置和方向，使钻机已可控钻孔轨迹的方式钻进。
2、现有导向检测采用人工手持检测仪检测，作业效率低，劳动强度大，在污染场地作业会影响身体健康。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种定向钻进导向检测辅助车及其检测方法。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种定向钻进导向检测辅助车，用于复杂场地的钻进轨迹检测作业，包括车身和安装在所述车身底部的车轮驱动机构，其中，还包括：
3、导向检测机构，安装在所述车身的底部并与和所述电控箱及电池连接，所述导向检测机构包括升降电缸和导向仪，所述升降电缸的上端安装在所述车身的底部，所述导向仪安装在所述升降电缸的下端，所述电控箱通过控制所述升降油缸自动伸缩下放和收回所述导向仪，以实现快速实时检测；
4、其中，所述车轮驱动机构为纯电驱动且遥控驾驶机构，所述车身包括车架，所述车架上设置有配电箱、电池和电控箱，所述配电箱分别与所述电控箱、电池及遥控器连接；所述车轮驱动机构与和所述电控箱及电池连接。
5、上述的定向钻进导向检测辅助车，其中，所述导向仪的检测深度＜20m。
6、上述的定向钻进导向检测辅助车，其中，所述车轮驱动机构包括车轮、行走驱动机构和转向驱动机构，所述行
7、上述的定向钻进导向检测辅助车，其中，所述转向驱动机构包括转向架和转向电机，所述转向架安装在所述车架上，所述转向电机安装在所述转向架上，并分别与所述电控箱和电池连接，所述电控箱通过控制所述转向电机驱动所述轮架转向，以调整所述行走驱动机构的行进角度，并按照预定直线、转弯或曲线轨迹行驶，实现随钻检测。
8、上述的定向钻进导向检测辅助车，其中，所述行走驱动机构包括轮架、行走驱动电机和减速机，所述轮架与所述转向架连接，所述行走驱动电机安装在所述减速机上，所述减速机安装在所述轮架上，所述行走驱动电机和减速机分别与所述电控箱和电池连接；所述减速机与所述车轮连接，以驱动所述车轮行走。
9、上述的定向钻进导向检测辅助车，其中，所述转向电机的扭矩为65nm；所述行走驱动电机的功率为0.75kw，转速为1800rpm；所述减速机的扭矩为250nm，减速比为43.98。
10、上述的定向钻进导向检测辅助车，其中，所述车轮驱动机构在路基地面的行驶速度为4km/h，在土壤地面的行驶速度为3km/h。
11、上述的定向钻进导向检测辅助车，其中，所述电池的型号为128v/177aj/22.6kwh，续航时间为6h。
12、为了更好地实现上述目的，本专利技术还提供了一种定向钻进导向检测方法，用于复杂场地的钻进轨迹检测作业，其中，采用上述的定向钻进导向检测辅助车进行纯电驱遥控操作导向检测，包括如下步骤：
13、s100、遥控转向驱动机构调整行走驱动机构的转向角度，使安装在行走驱动机构上的车轮能够按照预定轨迹行驶；
14、s200、到达指定位置后，电控箱控制升降电缸伸出带动连接在升降电缸下端的导向仪下降，直至接触地面时停止；
15、s300、所述导向仪开始检测数据并反馈给钻机；
16、s400、待检测结束，所述升降电缸缩回带动所述导向仪升高收回；以及s500、遥控所述行走驱动机构驱动所述车轮行走至下一作业位置。
17、上述的定向钻进导向检测方法，其中，根据钻进轨迹和分布选择检测量和深度，重复步骤s100-s500，在施工场地依次前进进行实时检测。
18、本专利技术的技术效果在于：
19、本专利技术采用纯电驱动、遥控驾驶相结合的作业模式，作业效率高，检测速度快，可用于在污染土壤、有防爆安全隐患等复杂场地作业，缩短了施工工期，解决了现有技术人工检测效率低，存在安全隐患的问题。
20、以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。
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1.一种定向钻进导向检测辅助车，用于复杂场地的钻进轨迹检测作业，包括车身和安装在所述车身底部的车轮驱动机构，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述导向仪的检测深度＜20m。
3.如权利要求1或2所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述车轮驱动机构包括车轮、行走驱动机构和转向驱动机构，所述行走驱动机构和转向驱动机构分别与所述电池和电控箱连接；所述转向驱动机构安装在所述车架上，所述行走驱动机构安装在所述转向驱动机构上，所述车轮安装在所述行走驱动机构上。
4.如权利要求3所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述转向驱动机构包括转向架和转向电机，所述转向架安装在所述车架上，所述转向电机安装在所述转向架上，并分别与所述电控箱和电池连接，所述电控箱通过控制所述转向电机驱动所述轮架转向，以调整所述行走驱动机构的行进角度，并按照预定直线、转弯或曲线轨迹行驶，实现随钻检测。
5.如权利要求4所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述行走驱动机构包括轮架、行走驱动电机和减速机，所述轮架与所述
6.如权利要求5所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述转向电机的扭矩为65Nm；所述行走驱动电机的功率为0.75kW，转速为1800rpm；所述减速机的扭矩为250Nm，减速比为43.98。
7.如权利要求6所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述车轮驱动机构在路基地面的行驶速度为4km/h，在土壤地面的行驶速度为3km/h。
8.如权利要求1或2所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述电池的型号为128V/177Aj/22.6kWh，续航时间为6h。
9.一种定向钻进导向检测方法，用于复杂场地的钻进轨迹检测作业，其特征在于，采用权利要求1-8中任意一项所述的定向钻进导向检测辅助车进行纯电驱遥控操作导向检测，包括如下步骤：
10.如权利要求9所述的定向钻进导向检测方法，其特征在于，根据钻进轨迹和分布选择检测量和深度，重复步骤S100-S500，在施工场地依次前进进行实时检测。
...【技术特征摘要】
1.一种定向钻进导向检测辅助车，用于复杂场地的钻进轨迹检测作业，包括车身和安装在所述车身底部的车轮驱动机构，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述导向仪的检测深度＜20m。
3.如权利要求1或2所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述车轮驱动机构包括车轮、行走驱动机构和转向驱动机构，所述行走驱动机构和转向驱动机构分别与所述电池和电控箱连接；所述转向驱动机构安装在所述车架上，所述行走驱动机构安装在所述转向驱动机构上，所述车轮安装在所述行走驱动机构上。
4.如权利要求3所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述转向驱动机构包括转向架和转向电机，所述转向架安装在所述车架上，所述转向电机安装在所述转向架上，并分别与所述电控箱和电池连接，所述电控箱通过控制所述转向电机驱动所述轮架转向，以调整所述行走驱动机构的行进角度，并按照预定直线、转弯或曲线轨迹行驶，实现随钻检测。
5.如权利要求4所述的定向钻进导向检测辅助车，其特征在于，所述行走驱动机构包括轮架、行走驱动电机和减速机，所述轮架与所述转向架连接，所述行走驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺佳，任健，吴海华，杨葆华，吴尘萱，
申请(专利权)人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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