【技术实现步骤摘要】
本专利技术的目的是提供一种地钻，其采用锂电驱动，同时配置陀螺仪，该陀螺仪与机器主板连接，通过感知机器角度方位变化并将信号反馈给主控制器，主控制器mcu识别其信号并给出判定结果，同时给出新指令；如角度变化在设定范围，机器维持当前运行状态，超出时给出指令机器减速或停止运行。
技术介绍
1、地钻属于一种电动钻地工具，目前具有内燃机驱动和锂电驱动，其中锂电驱动目前是简单的配置有一个电池包和一个电池座，然后配置对应的有电机构成的驱动器，其上未配置有陀螺仪，从而当角度变化较大时，其无法停止即将失控的运行状态，同时目前的设备的扶手、手柄、安装台、电池包、壳体等部件均需要进行优化。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，解决的技术问题是：设计一种新的结构的地钻。
2、配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，包括扶手组件、手柄组件、安装台、电池包组件、电池座、壳体、驱动器、陀螺仪传感器、钻头；扶手组件设计有左扶手、右扶手、前扶手、后扶手，前扶手、后扶手对称的布置在左扶手及右扶手之间并在端部位置连接，上述前扶手、后扶手均为u形结构；手柄组件设计有左手柄、右手柄；其中左手柄内部中空并套接在左扶手上，右手柄内部中空并套在右扶手上，上述右扶手上设计有控制驱动器驱动的开关及控制驱动器功率的拨杆；安装台主体为平板结构，其两端的端部与前扶手、后扶手的中间位置配合，中间位置具有孔与驱动器固定；电池包组件设计有第一电池包、第二电池包，其配置在电池座的两侧并与电池座电连接，上述第一电池
3、所述前扶手、后扶手的端部与左扶手、右扶手的端部采用圆弧过渡配合。
4、所述左扶手、右扶手均为直形的圆管结构，前扶手、右扶手为u形的圆管结构。
5、所述左扶手、右扶手与手柄组件配合的位置具有螺孔。
6、所述传感板配置在右手柄或左手柄上与驱动器远离配置。
7、所述安装台上设计有多个朝内凹陷的加强筋结构。
8、所述传感板配置在左壳或右壳内。
9、所述陀螺仪传感器为六轴陀螺仪，其感知水平、垂直方向变化。
10、本专利技术的有益效果是：通过将前扶手、后扶手均设计成相同结构的u形结构，这样驱动器作业时，两个扶手的受力较为传统两个扶手结构不同的设计更加均匀，更加方便操作人员的使用；通过将控制驱动器开关及功率的开关及拨杆设计在手柄上，这样进一步便于操作人员的使用；通过在一个电池座上配置至少二个电池包，这样提高产品的实用性；通过设计陀螺仪传感器，这样陀螺仪与机器主板连接，通过感知机器角度方位变化并将信号反馈给主控制器，主控制器mcu识别其信号并给出判定结果，同时给出新指令；如角度变化在设定范围，机器维持当前运行状态，超出时给出指令机器减速或停止运行；通过将传感板设计在手柄上，这样远离驱动器，从而能更准确的对设备的工作状态进行检测。
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1.配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，其特征在于：包括扶手组件（1）、手柄组件（2）、安装台（3）、电池包组件（4）、电池座（5）、壳体（6）、驱动器（7）、陀螺仪传感器（8）、钻头（9）；扶手组件（1）设计有左扶手（11）、右扶手（12）、前扶手（13）、后扶手（14），前扶手（13）、后扶手（14）对称的布置在左扶手（11）及右扶手（12）之间并在端部位置连接，上述前扶手（13）、后扶手（14）均为U形结构；手柄组件（2）设计有左手柄（21）、右手柄（22）；其中左手柄（21）内部中空并套接在左扶手（11）上，右手柄（22）内部中空并套在右扶手（12）上，上述右扶手（12）上设计有控制驱动器（7）驱动的开关（221）及控制驱动器（7）功率的拨杆（222）；安装台（3）主体为平板结构，其两端的端部与前扶手（13）、后扶手（14）的中间位置配合，中间位置具有孔与驱动器（7）固定；电池包组件（4）设计有第一电池包（41）、第二电池包（42），其配置在电池座（5）的两侧并与电池座（5）电连接，上述第一电池包（41）、第二电池包（42）上均具有按钮（43）及卡扣（44），上述按钮（43）使卡
2.根据权利要求1所述的配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，其特征在于：所述前扶手（13）、后扶手（14）的端部与左扶手（11）、右扶手（12）的端部采用圆弧过渡配合。
3.根据权利要求2所述的配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，其特征在于：所述左扶手（11）、右扶手（12）均为直形的圆管结构，前扶手（13）、右扶手（12）为U形的圆管结构。
4.根据权利要求3所述的配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，其特征在于：所述左扶手（11）、右扶手（12）与手柄组件（2）配合的位置具有螺孔。
5.根据权利要求4所述的配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，其特征在于：所述传感板（82）配置在右手柄（22）或左手柄（21）上与驱动器（7）远离配置。
6.根据权利要求5所述的配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，其特征在于：所述安装台（3）上设计有多个朝内凹陷的加强筋（31）结构。
7.根据权利要求1所述的配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，其特征在于：所述传感板（82）配置在左壳（61）或右壳（62）内。
8.根据权利要求1所述的配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，其特征在于：所述陀螺仪传感器（8）为六轴陀螺仪，其感知水平、垂直方向变化。
...【技术特征摘要】
1.配置陀螺仪的锂电驱动式地钻，其特征在于：包括扶手组件（1）、手柄组件（2）、安装台（3）、电池包组件（4）、电池座（5）、壳体（6）、驱动器（7）、陀螺仪传感器（8）、钻头（9）；扶手组件（1）设计有左扶手（11）、右扶手（12）、前扶手（13）、后扶手（14），前扶手（13）、后扶手（14）对称的布置在左扶手（11）及右扶手（12）之间并在端部位置连接，上述前扶手（13）、后扶手（14）均为u形结构；手柄组件（2）设计有左手柄（21）、右手柄（22）；其中左手柄（21）内部中空并套接在左扶手（11）上，右手柄（22）内部中空并套在右扶手（12）上，上述右扶手（12）上设计有控制驱动器（7）驱动的开关（221）及控制驱动器（7）功率的拨杆（222）；安装台（3）主体为平板结构，其两端的端部与前扶手（13）、后扶手（14）的中间位置配合，中间位置具有孔与驱动器（7）固定；电池包组件（4）设计有第一电池包（41）、第二电池包（42），其配置在电池座（5）的两侧并与电池座（5）电连接，上述第一电池包（41）、第二电池包（42）上均具有按钮（43）及卡扣（44），上述按钮（43）使卡扣（44）与电池座（5）的卡槽（51）配合，按钮（43）内具有弹簧使按钮（43）复位；壳体（6）设计有左壳（61）、右壳（62）并内部中空，驱动器（7）配置在壳体（6）的内部，驱动器（7）的顶部及壳体（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵，方哲，符布远，章磊，
申请(专利权)人：浙江嘉宏工具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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