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本发明涉及矿体探测技术领域，公开了一种矿体三维建模用信息采集装置及其建模方法，其中，一种矿体三维建模用信息采集装置，包括拼接式壳体、若干个可调式行走机构、电源模块、控制器、钻孔斜率采集模块、自然伽马模块、若干个摄像单元、圆周转动机构、采样机...该专利属于云南省有色地质局地质地球物理化学勘查院（云南省有色地质局测试中心）所有，仅供学习研究参考，未经过云南省有色地质局地质地球物理化学勘查院（云南省有色地质局测试中心）授权不得商用。