【技术实现步骤摘要】
本公开实施例涉及捷联惯导，尤其涉及一种基于李群描述的发射系快速传递对准方法。
技术介绍
1、惯性导航系统具有完全自主性，在惯性导航进入导航工作状态之前，需要确定一系列的初始条件，即初始对准。初始对准是确定初始导航参数的过程，对准精度直接影响惯导系统的导航精度，对准时间标志着惯导系统的快速反应能力。
2、在传递对准中，不同的状态误差定义会导致不同的性能。在一些条件下使用现有的误差定义不能满足一些传递对准的要求，会导致传递对准精度差，失准角误差大。因此，本专利对传递对准中的误差进行了新的定义，在该定义下的推导了基于发射系的快速传递对准算法，该算法可以满足发射系下的传递对准要求，提升了传递对准算法的快速性，可以实现传递对准误差小的目标。
技术实现思路
1、为了避免现有技术的不足之处，本专利技术提供一种基于李群描述的发射系快速传递对准方法，用以解决现有技术中存在传递对准的算法精度差，误差大的问题。
2、根据本公开实施例，提供一种基于李群描述的发射系快速传递对准方法，该方法包
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【技术保护点】
1.一种基于李群描述的发射系快速传递对准方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述基于李群描述的发射系快速传递对准方法，其特征在于，所述建立发射坐标系和载体坐标系之间的转换关系的步骤中，包括：
3.根据权利要求2所述基于李群描述的发射系快速传递对准方法，其特征在于，所述发射坐标系下的捷联惯导微分方程的表达式为：
4.根据权利要求3所述基于李群描述的发射系快速传递对准方法，其特征在于，所述发射坐标系下的所述李群捷联惯导左误差模型为：
5.根据权利要求4所述基于李群描述的发射系快速传递对准方法，其特征在于，所述速...
【技术特征摘要】
1.一种基于李群描述的发射系快速传递对准方法，其特征在于，该方法包括：
2.根据权利要求1所述基于李群描述的发射系快速传递对准方法，其特征在于，所述建立发射坐标系和载体坐标系之间的转换关系的步骤中，包括：
3.根据权利要求2所述基于李群描述的发射系快速传递对准方法，其特征在于，所述发射坐标系下的捷联惯导微分方程的表达式为：
【专利技术属性】
技术研发人员：陈凯，李双杰，曾诚之，冉志强，李振毫，杨涛，房佳豪，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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