用于在机器人辅助医疗规程中触发术中神经监测的系统、装置和方法制造方法及图纸

技术编号:42686021 阅读:27 留言:0更新日期:2024-09-10 12:34
一种系统包括神经监测系统,该神经监测系统被配置成在针对患者的外科手术规程期间生成关于该患者的神经的状态的神经数据。该系统包括机器人系统,该机器人系统被配置成:接收或者生成针对外科手术规程的位置数据,该位置数据标识患者的神经的位置。该机器人系统能够基于位置数据而使神经监测系统处于活动状态或非活动状态,其中活动状态是其中神经监测系统向机器人系统提供神经数据的状态,而非活动状态是其中神经监测系统不向机器人系统提供神经数据的状态。该机器人系统能够进一步生成实现针对外科手术规程的一个或多个安全措施的至少一个控制信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】


技术介绍

1、本公开整体涉及用于在机器人辅助医疗规程中触发术中神经监测的系统、装置和方法

2、外科手术机器人可辅助外科医生或其他医疗提供者实行外科手术规程,或者可自主完成一个或多个外科手术规程。成像可由医疗提供者用于诊断和/或治疗目的。患者解剖结构可随时间而变化,特别是在将医疗植入物放置在患者解剖结构中之后。


技术实现思路

1、本公开的示例性方面包括:

2、一种系统,该系统包括:神经监测系统,该神经监测系统被配置成在针对患者的外科手术规程期间生成关于患者的神经的状态的神经数据;和机器人系统,该机器人系统被配置成:接收或者生成用于外科手术规程的位置数据,该位置数据标识患者的神经的位置;基于位置数据而使神经监测系统处于活动状态或非活动状态,活动状态是其中神经监测系统向机器人系统提供神经数据的状态,非活动状态是其中神经监测系统不向机器人系统提供神经数据的状态;以及生成实现针对外科手术规程的一个或多个安全措施的至少一个控制信号。

3、本文中的各方面中的任何方面,其中机器人系统被本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述机器人系统被配置成基于所述神经数据来生成所述至少一个控制信号。

3.根据权利要求2所述的系统,其中所述机器人系统被配置成进一步基于所述位置数据来生成所述至少一个控制信号。

4.根据权利要求1所述的系统,其中所述机器人系统被配置成基于所述位置数据来生成所述至少一个控制信号。

5.根据权利要求4所述的系统,其中所述机器人系统还包括:

6.根据权利要求4所述的系统,其中所述机器人系统还包括:

7.根据权利要求4所述的系统,其中所述机器人系统还包括:

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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种系统,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的系统,其中所述机器人系统被配置成基于所述神经数据来生成所述至少一个控制信号。

3.根据权利要求2所述的系统,其中所述机器人系统被配置成进一步基于所述位置数据来生成所述至少一个控制信号。

4.根据权利要求1所述的系统,其中所述机器人系统被配置成基于所述位置数据来生成所述至少一个控制信号。

5.根据权利要求4所述的系统,其中所述机器人系统还包括:

6.根据权利要求4所述的系统,其中所述机器人系统还包括:

7.根据权利要求4所述的系统,其中所述机器人系统还包括:

8.根据权利要求1所述的系统,其中所述机器人系统还包括:

9.根据权利要求1所述的系统,其中所述机器人系统被配置成:

10.根据权利要求9所述的系统,其中所述机器人系统的所述一部分对应于机器人臂或外科手术工具。

11.根据权利要求1所述的系统,其中所述至少一个控制信号使得为执行所述外科手术规程的临床医...

【专利技术属性】
技术研发人员:A·珊德尔森
申请(专利权)人:马佐尔机器人有限公司
类型:发明
国别省市:

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