【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及针对slam的攻击的对策。
技术介绍
1、slam是同时进行自身位置的估计和环境地图的构成的技术。
2、slam基于周围的环境数据而构成地图，同时向该地图投影自身位置。由此，实时地更新地图。
3、不仅是室外，即便在室内的环境下，slam也能够进行地图的制作和自身位置的估计。
4、slam是simultaneous localization and mapping(同步定位与地图构建)的简称。
5、slam是使用从lidar等传感器得到的测距数据来执行的。
6、lidar是使用近红外线光的测距装置，计测与物体或周围环境之间的距离。
7、lidar的主要的测定原理是直接测距。在直接测距中利用被称为tof的原理。
8、tof是基于光在物体与传感器之间往复的时间来计算距离的方法。
9、lidar是light detection and ranging(光检测与测距)的简称。
10、tof是time of flight(飞行时间)
【技术保护点】
1.一种SLAM装置，其搭载于设置有LiDAR传感器和摄像头的自主型移动体，具备：
2.根据权利要求1所述的SLAM装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的SLAM装置，其中，
4.根据权利要求3所述的SLAM装置，其中，
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的SLAM装置，其中，
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的SLAM装置，其中，
7.根据权利要求1至5中的任意一项所述的SLAM装置，其中，
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的SLAM装置，其中，
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种slam装置，其搭载于设置有lidar传感器和摄像头的自主型移动体，具备：
2.根据权利要求1所述的slam装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的slam装置，其中，
4.根据权利要求3所述的slam装置，其中，
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的slam装置，其中，
6.根据权利要求1至5中的...
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