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SLAM装置(200)使用基于LiDAR传感器(101)的计测点云数据得到的第1三维点云数据来执行SLAM。所述SLAM装置识别摄像头(102)的图像数据所示的图像中的特征物体，计算从所述摄像头到所述特征物体的相对距离。所述SLAM装置将基...
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